紅外線測距 |
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尚未結案
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doubletime
一般會員   發表：4 回覆：17 積分：9 註冊：2004-11-27 發送簡訊給我 |
小弟在做電腦鼠
需使用紅外線測距 但最近發現，連日光燈都會有光源會干擾紅外線 小弟需要測的距離約0~30cm或者更低 (目前只需要4~18cm) 聽人家說可以使用載波的方式，但我還是搞不是很清楚用什麼樣的方式載波(FSK嗎？ 如果是的話，這要如何使用) 小弟只有找到一篇寫得比較完整的PAPER http://micromouse.cannock.ac.uk/sensors/differential.htm 但實際上在電腦鼠的應用是不太可行的，因為小弟做的車子約8cm * 12cm 在這樣的體蹟下要放入多一倍的紅外線接收 ， 事實上是滿困難的 另外我們也實驗過 http://elm-chan.org/works/ltc/opt.png 利用此方式，來濾掉環境因素的變化，但實驗結果是，紅外線接收是比較穩定，但實際上還是會受干擾，且受干擾的程度還滿嚴重的 不知道可否有人知道紅外線測距用何種方式可以濾掉紅外線的環境因素 和 穩定的測距 以上都是有經過1階數位低通濾波器還會有的現象 小弟使用的是IR transmitter : OPE5594 IR receiver : TSL262R 謝謝
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http://tw.myblog.yahoo.com/sn903209ss 您的指教是我成長的動力！ 編輯記錄
doubletime 重新編輯於 2007-10-06 22:05:34， 註解 無‧
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aki
版主  發表：30 回覆：696 積分：755 註冊：2004-01-15 發送簡訊給我 |
Sharp 有 5~30cm 的紅外線測距 sensor.
===================引 用 doubletime 文 章=================== 小弟在做電腦鼠 需使用紅外線測距 但最近發現，連日光燈都會有光源會干擾紅外線 小弟需要測的距離約0~30cm或者更低 (目前只需要4~18cm) 聽人家說可以使用載波的方式，但我還是搞不是很清楚用什麼樣的方式載波(FSK嗎？ 如果是的話，這要如何使用) 小弟只有找到一篇寫得比較完整的PAPER http://micromouse.cannock.ac.uk/sensors/differential.htm 但實際上在電腦鼠的應用是不太可行的，因為小弟做的車子約8cm * 12cm 在這樣的體蹟下要放入多一倍的紅外線接收 ， 事實上是滿困難的 另外我們也實驗過 http://elm-chan.org/works/ltc/opt.png 利用此方式，來濾掉環境因素的變化，但實驗結果是，紅外線接收是比較穩定，但實際上還是會受干擾，且受干擾的程度還滿嚴重的 不知道可否有人知道紅外線測距用何種方式可以濾掉紅外線的環境因素 和 穩定的測距 以上都是有經過1階數位低通濾波器還會有的現象 小弟使用的是IR transmitter : OPE5594 IR receiver : TSL262R 謝謝 |
發表時間：2007-10-06 22:03:41
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