各位大大，我最近打算作一台自走車來玩玩 但網路上大多都是採用沿著黑色膠帶軌跡的自走車 我如果想變成可以自己避開障礙物的自走車 其中的感測器要用這樣的感測器呢？ 是使用超音波還是光感測呢？

可以用光感測~~~感測器: CNY70 給你參考參考.

------
-------------------------------------------------------------------------
走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？

引言: 可以用光感測~~~感測器: CNY70 給你參考參考.

這顆我知道阿！但是這顆不是要很靠近才能反射 我記的好像都是在地面上貼上黑膠帶 然後車子底盤接上CNY70然後感測有沒在黑膠帶的路線上 我想做的是讓車子自己亂跑，只是要會閃避障礙物

那就用超音波吧~~~~你要做專題?還是做來自己玩的?

------
-------------------------------------------------------------------------
走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？

我最近在修PIC這顆單晶片的課程 老師要我們期末繳交一份專題給他！ 所以我就想玩玩看自走車(之前就很想做一台來玩玩看了) 我在大鳥論壇看過有人做過自己會閃避障礙的自走車 但是他是CCD來偵測的！但是我不會用CCD 所以在想有沒有什麼替代方案呢？ 還有再請教一下！超音波只用一個的話要這樣分辨車子要往右還是左跑阿？

只是會閃障礙物...通通往前跑阿...有障礙物再依順序走就好了 (ex:左 中 右)

------
-------------------------------------------------------------------------
走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？

我記得我有找過一個別人做的碩士論文 裡面在介紹的就是介紹模糊理論，用的是超音波 只是沒有附程式 關念的話就是，靠超音波發射回傳的時間 就是回傳質時間愈久就是代表沒障礙物 反之 愈短就是有障礙物 我是沒用過超音波，不過聽說很簡單？ 我有同學高三就玩過了(據說) 我覺得你可以放個三顆 車體前方，前方左右45度角各一 這樣至少你的車往前走應該可以很準的閃開 試試看吧

我最近在書上翻到一個利用光反射原理的方式來測量與障礙物的近遠 它的原理如下 利用震盪器產出固定頻率f，經由電流放大，驅動紅外線發光器。接收端利用帶通濾波器濾除f以外之訊號，再將f信號放大。而其電壓大小將隨距離遠遠近而有所變化。 這瞞適合我這個簡易版的自走車！因為時間很短就要完工 所以就不太要求其準度了！不過我打算只用一組來做 我的想法是這樣拉！將這組感測器方在車子中間，當發現前方有障礙物要轉彎時，利用PWM方式來調整責任週期大小，以免讓馬達衝過頭了而撞上 但這樣有個很致命的缺點拉！就是障礙物最好是只有一個平面，不然很有可能 車子不是撞上障礙物就是在原地打轉 不過不知道我這個想法是否可行喔？可能要試過才知道了 本來我想用CCD的影像感測，但是看過有關於CCD的書後 發現要摸熟好像要花粉多時間，在時間不夠之下 只好給他玩個簡易版的喔！

這個真的要試過才知道囉... 怕感測平面不恰當.範圍太大會在原地轉....範圍太小會碰到車身邊(誤判, 車子過不去,但感測器判斷沒障礙)

------
-------------------------------------------------------------------------
走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？

我前兩天在台中的中友百貨有看到自己掃地的機器人。 它是個圓型的輪胎狀。 它是用紅外線無碰撞型。 我在 HOLA 看過用碰撞型的。是利用微動開關。 有空去百貨看看新玩具是對你的思路有幫助的。^^