兩輪平衡車 |
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doubletime
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小弟最近在做的
機構 http://4eee4.spaces.live.com/blog/cns!F444BAFC3C8D9839!328.entry PCB 控制板 http://4eee4.spaces.live.com/blog/cns!F444BAFC3C8D9839!374.entry 第一步平衡 http://4eee4.spaces.live.com/blog/cns!F444BAFC3C8D9839!388.entry 用判斷式的方式,將車子 移動到定點,不過也只有定一輪而已(應該要2輪一起定位的) 不太正規 先看看樣子吧 http://4eee4.spaces.live.com/blog/cns!F444BAFC3C8D9839!423.entry
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