您好：

前鎮子玩了幾個物體追蹤的 API，如 cvCamShift，追蹤的物體外框會隨著物體移動改變，例如手從畫面下方上升，框框就會從框住手掌，變成框住手掌和手臂。另外還有一個 CalcOpticalFlowLK，這個效果是找出畫面可以追蹤的點(features)，隨著物體移動而更心追蹤點的位置。

現在想嘗試 Condensation：cvCreateConDensation、cvConDensInitSampleSet，這是我從網路上找來修改的 sample，用的 opencv 版本是1.0，執行後的追蹤效果不佳，推估是 API 參數問題，畢竟這幾支 API 不太會用，網頁上對 API 的說明有跟沒有一樣=.=

http://nopaste.info/9defcc5ddb.html

[code cpp]
// DP = 2, MP = 2, SampleNum = 200
CvConDensation* ConDens = cvCreateConDensation(DP, MP, SamplesNum);

// lowerBound 為 2x1 的向量 [0, 0]
// upperBound 為 2x1 的向量 [320, 240]
cvConDensInitSampleSet(ConDens, lowerBound, upperBound);

// 定期更新與程式結束前的釋放
cvConDensUpdateByTime(ConDens);
cvReleaseConDensation(&ConDens);
[/code]

最麻煩的部分是，不懂 CvConDensation 結構，所以有一些設值的動作也就不清楚，如果有對這方面了解的人，我也虛心指教。喔對了，在 windows 上只要開個 console application，然後 project setting 加一下 cv.lib、highgui.lib、cxcore.lib；tools option 設定 include path 和 librarypath，這樣應該就沒問題了。