RETURN 問題 |
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尚未結案
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superskygod
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我想請問一下
我的程式碼中 因為我是控制套件 所以很多東西是廠商所定義的LIB 但是在下面的程式碼中(節錄一部份) 我不曉得問題出在哪? 只要是一按鈕按下去 就會當機 除非在 dxl_txrx_packet(); 下一行加上 return; 不過ㄧ加上 return; 時 return; 底下的程式碼就不會執行 想請問我的程式哪裡有錯誤?! 感謝 [code cpp] void __fastcall TForm1::Button15Click(TObject *Sender) { ...... ....... RUN: while(PresentPos<160) { dxl_set_txpacket_id(BROADCAST_ID); //一串封包 dxl_set_txpacket_instruction(INST_SYNC_WRITE); dxl_set_txpacket_parameter(0, P_GOAL_SPEED_L); dxl_set_txpacket_parameter(1, 2); dxl_set_txpacket_parameter(2, 1); dxl_set_txpacket_parameter(3, dxl_get_lowbyte(1279)); dxl_set_txpacket_parameter(4, dxl_get_highbyte(1279)); dxl_set_txpacket_parameter(5, 2); dxl_set_txpacket_parameter(6, dxl_get_lowbyte(1279)); dxl_set_txpacket_parameter(7, dxl_get_highbyte(1279)); dxl_set_txpacket_parameter(8, 3); dxl_set_txpacket_parameter(9, dxl_get_lowbyte(256)); dxl_set_txpacket_parameter(10, dxl_get_highbyte(256)); dxl_set_txpacket_parameter(11, 4); dxl_set_txpacket_parameter(12, dxl_get_lowbyte(256)); dxl_set_txpacket_parameter(13, dxl_get_highbyte(256)); dxl_set_txpacket_parameter(14, dxl_get_lowbyte(133)); dxl_set_txpacket_parameter(15, dxl_get_highbyte(133)); dxl_set_txpacket_length((2 1)*NUM_ACTUATOR 4); dxl_txrx_packet(); //傳送封包 return; // 在上面的dxl_txrx_packet(); 後，如不加上，程式將會當機! ，加上後，下面 if 的判斷式將不會執行。該如何是好?// } if ( SUM>10000) ...... ...... [/code] 編輯記錄
superskygod 重新編輯於 2009-01-15 00:34:20， 註解 RETURN問題‧
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發表時間：2009-01-14 18:37:04
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