小弟現在再寫一個USART的接收跟傳送的程式 

但在過程中發現 如果 RS232 傳送到MCＵ後

這個時候Event 還在執行 Event的程式中

但這個時候我需要接受 MCU 傳回來的資料

但這個時候接收的 Event 不會執行 我該怎麼做呢

才能再還在執行的時候 執行另外的 Event 或是有更好的方法

若以前學的觀念是對的，同一個事件會排隊依序執行，沒機會同時執行兩個。
個人建議：
事件裡別處理太多事情，只要負責收、送資料。
資料處理的部份看是透過thread或 timer 定時、整批處理。