如何控制步進馬達? |
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linkolong
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領航天使
站長 發表:12216 回覆:4186 積分:4084 註冊:2001-07-25 發送簡訊給我 |
引言: 我想要寫一個程式有關Delphi控制雙軸步進馬達的程式,用電腦繪圖讓步進馬達依此圖形輸出控制,直接讓我想到的就是列表機和繪圖機的控制 1.想要請問是否有書籍或資料能參考? 2.請問是否需要用到步進馬達雙軸控制卡或是有其他方法? 3.有步進馬達雙軸控制卡是否就能讓圖形直接輸出? 3.是否有元件或是有關的程式碼? 敬請各位HIGH HAND多多賜教一般控制步進馬達都採用I/O Port控制,控制轉動的資料傳至某個Port中,採用Single Chip如8051的組何語言等會比較好寫,用PC可能要加I/O卡,再用Delphi的Inline ASM的功能寫組合語言! ~~~Delphi K.Top討論區站長~~~
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linkolong
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領航天使
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weber
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linkolong
一般會員 發表:4 回覆:35 積分:12 註冊:2002-04-23 發送簡訊給我 |
我並不是要做電子鼠,怎麼說呢,有點類似筆式繪圖機,抓取筆後依照CAD圖面依序繪出,而我要抓取的並不是筆而是機械儀器..
全華opentech網站我有上去查詢過,不過此網站好像有點問題,網頁很多無法顯示
馬達控制卡一片要六萬五,這真的很貴,如果再加上1,2萬元那就等於一台繪圖機的價格了,我是有在網路上找到上柏自動化公司,裡面有驅動器,控制卡,可是他訪客留言未開放,無法查詢得知價格,我在想一般列表機就有辦法做雙軸控制了,所以應該會有更便宜的控制卡才對..
再次謝謝Admin兄及weber兄的友情贊助
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領航天使
站長 發表:12216 回覆:4186 積分:4084 註冊:2001-07-25 發送簡訊給我 |
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danny
版主 發表:100 回覆:522 積分:595 註冊:2002-03-11 發送簡訊給我 |
引言: 我並不是要做電子鼠,怎麼說呢,有點類似筆式繪圖機,抓取筆後依照CAD圖面依序繪出,而我要抓取的並不是筆而是機械儀器.. 全華opentech網站我有上去查詢過,不過此網站好像有點問題,網頁很多無法顯示 馬達控制卡一片要六萬五,這真的很貴,如果再加上1,2萬元那就等於一台繪圖機的價格了,我是有在網路上找到上柏自動化公司,裡面有驅動器,控制卡,可是他訪客留言未開放,無法查詢得知價格,我在想一般列表機就有辦法做雙軸控制了,所以應該會有更便宜的控制卡才對.. 再次謝謝Admin兄及weber兄的友情贊助我記得是有馬達控制卡, 您到 http://www.icci.com.tw/ 找看看. 其實也可以用一片 8255 卡, 一個 8255 可以提供 24 bit (24 pin) 控制, 應該控制雙軸步進馬達也夠了, 單價也便宜(NT$1,000 以下), 但程式部份要自己寫.
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將問題盡快結案也是一種禮貌! |
whyzn
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ppkliu
一般會員 發表:16 回覆:18 積分:6 註冊:2002-04-22 發送簡訊給我 |
要看你馬達的規格吧!!!
一般的直流馬達靠的是TIMER的計算的PWM式控制
8051的用途多半是用來處理硬體接線
因為電腦最好用的I/O介面是RS232,省硬體又好用用程式去控制
我建議你先找一個懂電子的人幫你把馬達電路layout出來
你在去寫程式去驅動,我來設計的話馬達用個relay加達靈頓電路
就可以去驅動了,再用8051跟pc作rs232的傳輸
最後在用[高階語言]寫程式
PS:要注意程式的TIMER是否精準否則容易有[失步]
的現象 verilog
cpu DESIGN
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verilog cpu DESIGN |
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