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如何控制步進馬達?

 
linkolong
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#1 引用回覆 回覆 發表時間:2002-05-03 19:05:24 IP:61.70.xxx.xxx 未訂閱
我想要寫一個程式有關Delphi控制雙軸步進馬達的程式,用電腦繪圖讓步進馬達依此圖形輸出控制,直接讓我想到的就是列表機和繪圖機的控制 1.想要請問是否有書籍或資料能參考? 2.請問是否需要用到步進馬達雙軸控制卡或是有其他方法? 3.有步進馬達雙軸控制卡是否就能讓圖形直接輸出? 3.是否有元件或是有關的程式碼? 敬請各位HIGH HAND多多賜教
領航天使
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#2 引用回覆 回覆 發表時間:2002-05-03 19:18:36 IP:61.219.xxx.xxx 未訂閱
引言: 我想要寫一個程式有關Delphi控制雙軸步進馬達的程式,用電腦繪圖讓步進馬達依此圖形輸出控制,直接讓我想到的就是列表機和繪圖機的控制 1.想要請問是否有書籍或資料能參考? 2.請問是否需要用到步進馬達雙軸控制卡或是有其他方法? 3.有步進馬達雙軸控制卡是否就能讓圖形直接輸出? 3.是否有元件或是有關的程式碼? 敬請各位HIGH HAND多多賜教
一般控制步進馬達都採用I/O Port控制,控制轉動的資料傳至某個Port中,採用Single Chip如8051的組何語言等會比較好寫,用PC可能要加I/O卡,再用Delphi的Inline ASM的功能寫組合語言! ~~~Delphi K.Top討論區站長~~~
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linkolong
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#3 引用回覆 回覆 發表時間:2002-05-03 20:23:39 IP:61.70.xxx.xxx 未訂閱
To Admin兄: 謝謝你的解答,我手上也有些8051/8052的書,裡面有許多範例,當然也有步進馬達的控制電路圖與程式說明,關於電子電路我可是知其然卻不知其所以然,依樣劃葫蘆我還稍微可以,但是要我改電路卻....,畢竟所有的電路圖都只有單一步進馬達的電路圖,並且市面上賣的實驗板也只有單一步進馬達的電路應用而已. 8051確實是一個解決之方,但是卻把我推向另一個深淵... 不知是否有其他的捷徑?
領航天使
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#4 引用回覆 回覆 發表時間:2002-05-04 05:50:10 IP:61.219.xxx.xxx 未訂閱
您是要做電子鼠嗎? ~~~Delphi K.Top討論區站長~~~
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weber
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#5 引用回覆 回覆 發表時間:2002-05-04 14:39:36 IP:61.225.xxx.xxx 未訂閱
全華有相關的書籍,可以線上訂購. 馬達控制卡不便宜,我問過一片要六萬五.
linkolong
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#6 引用回覆 回覆 發表時間:2002-05-04 20:37:24 IP:61.70.xxx.xxx 未訂閱
我並不是要做電子鼠,怎麼說呢,有點類似筆式繪圖機,抓取筆後依照CAD圖面依序繪出,而我要抓取的並不是筆而是機械儀器.. 全華opentech網站我有上去查詢過,不過此網站好像有點問題,網頁很多無法顯示 馬達控制卡一片要六萬五,這真的很貴,如果再加上1,2萬元那就等於一台繪圖機的價格了,我是有在網路上找到上柏自動化公司,裡面有驅動器,控制卡,可是他訪客留言未開放,無法查詢得知價格,我在想一般列表機就有辦法做雙軸控制了,所以應該會有更便宜的控制卡才對.. 再次謝謝Admin兄及weber兄的友情贊助
領航天使
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#7 引用回覆 回覆 發表時間:2002-05-04 21:12:50 IP:61.219.xxx.xxx 未訂閱
引言: 我並不是要做電子鼠,怎麼說呢,有點類似筆式繪圖機,抓取筆後依照CAD圖面依序繪出,而我要抓取的並不是筆而是機械儀器..
我想會來Delphi K.Top的網友應該大部份都是搞軟體的專家,可能大部份本站的網友都對硬體電路不熟,所以試試別的與硬體相關的討論區吧! ~~~Delphi K.Top討論區站長~~~
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danny
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#8 引用回覆 回覆 發表時間:2002-06-14 17:48:59 IP:210.200.xxx.xxx 未訂閱
引言: 我並不是要做電子鼠,怎麼說呢,有點類似筆式繪圖機,抓取筆後依照CAD圖面依序繪出,而我要抓取的並不是筆而是機械儀器.. 全華opentech網站我有上去查詢過,不過此網站好像有點問題,網頁很多無法顯示 馬達控制卡一片要六萬五,這真的很貴,如果再加上1,2萬元那就等於一台繪圖機的價格了,我是有在網路上找到上柏自動化公司,裡面有驅動器,控制卡,可是他訪客留言未開放,無法查詢得知價格,我在想一般列表機就有辦法做雙軸控制了,所以應該會有更便宜的控制卡才對.. 再次謝謝Admin兄及weber兄的友情贊助
我記得是有馬達控制卡, 您到 http://www.icci.com.tw/ 找看看. 其實也可以用一片 8255 卡, 一個 8255 可以提供 24 bit (24 pin) 控制, 應該控制雙軸步進馬達也夠了, 單價也便宜(NT$1,000 以下), 但程式部份要自己寫.
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將問題盡快結案也是一種禮貌!
whyzn
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#9 引用回覆 回覆 發表時間:2002-06-16 10:34:46 IP:61.223.xxx.xxx 未訂閱
linkolong 兄 要作的功能,有點類似 電腦刻印機 或許您可以參考該方面技術
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●○○○○○●○○○○○●
竹密不妨水過,山高無礙雲飛
ppkliu
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#10 引用回覆 回覆 發表時間:2002-06-17 20:52:50 IP:61.61.xxx.xxx 未訂閱
要看你馬達的規格吧!!! 一般的直流馬達靠的是TIMER的計算的PWM式控制 8051的用途多半是用來處理硬體接線 因為電腦最好用的I/O介面是RS232,省硬體又好用用程式去控制 我建議你先找一個懂電子的人幫你把馬達電路layout出來 你在去寫程式去驅動,我來設計的話馬達用個relay加達靈頓電路 就可以去驅動了,再用8051跟pc作rs232的傳輸 最後在用[高階語言]寫程式 PS:要注意程式的TIMER是否精準否則容易有[失步] 的現象 verilog cpu DESIGN
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