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請問gimbal lock的問題如何解決

尚未結案
flybear
一般會員


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發送簡訊給我
#1 引用回覆 回覆 發表時間:2007-04-04 13:05:26 IP:59.120.xxx.xxx 訂閱
我會從裝置上收到三個角度,我在將他轉換,
float angleY = m_nRotateY * D3DX_PI / 180;
float angleX = m_nRotateX * D3DX_PI / 180;
float angleZ = m_nRotateZ * D3DX_PI / 180;
D3DXMatrixRotationAxis(&matWorldX,&d3dX,angleX);
D3DXMatrixRotationAxis(&matWorldY,&d3dY,angleY);
D3DXMatrixRotationAxis(&matWorldZ,&d3dZ,angleZ);
D3DXMatrixMultiply(&matWorldBoss,&matWorldX,&matWorldY);
D3DXMatrixMultiply(&matWorldAll,&matWorldBoss,&matWorldZ);

但這樣做會造成gimbal lock
請問我要怎麼改呢
編輯記錄
dllee 重新編輯於 2007-04-21 19:12:42, 註解 修改文章分類由 無 -> 問題, 提問時, 請記得選擇 [問題] 分類, 才能把分數給辛苦答題的會員, 謝謝您的配合‧‧
harrypp
中階會員


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#2 引用回覆 回覆 發表時間:2007-04-12 18:26:51 IP:210.68.xxx.xxx 訂閱
記得gimbal lock,可以改用徑度制來解決。
系統時間:2024-12-04 1:22:43
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