各位先進好，請問一下各位，

有使用過三菱的Q Type PLC搭配多張ADLINK的PCI-7853軸卡嗎??

目前在下我遇到的瓶頸是，當在機台運轉動作時，每個動作與動作之間，會有停頓的動作，整個動作就是很不流暢，像是機械動作一般，

我的程式掃瞄方式為，由PLC觸發某軸的Bit，接著當BCB的Timer掃描到該Bit時便做該軸Run到定位的動作，定位動作完成後便將Bit清除

，但是我現在會發生Bit清除過慢，當Bit清除的越慢，我下個動作的時間便越要往後拖延才能執行，整個流程便會變的卡卡的不順遂

，目前試過的改善法有以下幾點
1. 將各軸都使用一個Timer，結果依舊是會停頓
2. 每區分別寫再一個Timer，這方法當僅開起一區的Timer掃描時動作會變順暢，但是當再將其他區的Timer同時開啟做掃描後，便會再度產生停頓

我看過其他使用這張軸卡的人，他們的動作可以很流暢，但是他們使用的編輯方式為PC-Base，這個對目前的我還有相當的困難，還是說，PLC真的無法與外部軸卡搭配使用呢?

煩請各位幫我解答一下

印象中TTimer的interval有極限,沒辦法真的到1ms
我記得站上有timer支援1ms文章
或是改用thread試試

1.請確認PCI-7853 驅動程式版本,測試方式如下:
連續讀取軸卡上的Encoder 與I/O回傳值(4軸),10ms/Cycle,如果CPU負載超過30％則為舊版驅動程式,請通知原廠寄新的驅動程式給您
(以前我使用時有要求原廠更新此功能,後來有改善系統掃描效率)

2.調整PCI-7853卡與外掛模組之間通訊速度或交握方式,以最快通訊速度為目標

3.與PLC連線時掃描頻率降低,
基本上不能以通訊時間長的Cycle 來將就通訊時間短的Cycle ,如果是用Rs-232通訊,那就聽天由命吧,
需靠程式功力克服(讀取順序要正確,執行動作另外判斷執行)

如果是用USB或網路通訊,那只有程式寫法問題了.建議使用Thread(其實Timer就夠用了^^)

------
嘿嘿嘿

編輯記錄

你說 Single Timer 沒問題 ,  那你可以用Single Timer做兩件以上的事情:

ex:

for (int=0;int<=n;n )
{
if(n%2==0)
//Run case1
...
else if(n%2==1)
//Run case2
...
}



===================引 用 kyoko0913719161 文 章===================
各位先進好，請問一下各位，

有使用過三菱的Q Type PLC搭配多張ADLINK的PCI-7853軸卡嗎??

目前在下我遇到的瓶頸是，當在機台運轉動作時，每個動作與動作之間，會有停頓的動作，整個動作就是很不流暢，像是機械動作一般，

我的程式掃瞄方式為，由PLC觸發某軸的Bit，接著當BCB的Timer掃描到該Bit時便做該軸Run到定位的動作，定位動作完成後便將Bit清除

，但是我現在會發生Bit清除過慢，當Bit清除的越慢，我下個動作的時間便越要往後拖延才能執行，整個流程便會變的卡卡的不順遂

，目前試過的改善法有以下幾點
1. 將各軸都使用一個Timer，結果依舊是會停頓
2. 每區分別寫再一個Timer，這方法當僅開起一區的Timer掃描時動作會變順暢，但是當再將其他區的Timer同時開啟做掃描後，便會再度產生停頓

我看過其他使用這張軸卡的人，他們的動作可以很流暢，但是他們使用的編輯方式為PC-Base，這個對目前的我還有相當的困難，還是說，PLC真的無法與外部軸卡搭配使用呢?

煩請各位幫我解答一下