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小弟是初入行的工程師，最近小弟

在寫 機台 MOTION 動作時，使用2張 ADLINK PCI-8134 的軸卡

但在 歸HOME 時，有時後不行，當軟體關掉，再開啟才可以 歸HOME

以下是我初始時的一些設定，想麻煩各位大大幫我確認一下問題在那裡呢？

謝謝！





#define Naxis 4
#define Raxis 5
#define Laxis 6
#define Maxis 7





//N軸
W_8134_Set_SVON(Naxis,0);
W_8134_Set_SVON(Naxis,1);
set_home_config(Naxis,0,0,0,0);
set_pls_iptmode(Naxis,2);
set_pls_outmode(Naxis,0);
set_cnt_src(Naxis,0);
set_move_ratio(Naxis,1);//沒encoder需設1
//L軸
W_8134_Set_SVON(Laxis,0);
W_8134_Set_SVON(Laxis,1);
set_home_config(Laxis,0,0,0,0);
set_pls_iptmode(Laxis,2);
set_pls_outmode(Laxis,0);
set_cnt_src(Laxis,0);
set_move_ratio(Laxis,1);//沒encoder需設1
//R軸
W_8134_Set_SVON(Raxis,0);
W_8134_Set_SVON(Raxis,1);
set_home_config(Raxis,0,0,0,0);
set_pls_iptmode(Raxis,2);
set_pls_outmode(Raxis,0);
set_cnt_src(Raxis,0);
set_move_ratio(Raxis,1);//沒encoder需設1
//M軸
W_8134_Set_SVON(Maxis,0);
W_8134_Set_SVON(Maxis,1);
set_home_config(Maxis,0,0,0,0);
set_pls_iptmode(Maxis,2);
set_pls_outmode(Maxis,0);
set_cnt_src(Maxis,0);
set_move_ratio(Maxis,1);//沒encoder需設1

1.歸原點模式指令沒設定好,看起來像是步進馬達規格
2.歸原點前可以先將該軸異常清除.
3.善加利用其原廠提供的範例程式,參數測試無誤後全部Copy 到程式碼內即可

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嘿嘿嘿