如何編寫CCD鏡頭校正程式，目前在用CCD鏡頭校正要與量測的物件呈垂直，但不知該如何編寫，請教各位如何編寫，謝謝!

第二次看到你寫這個題目。
你的描述很難理解，我隨便找一個。
http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html

你的問題在"機器視覺"相關知識上。

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目前以STM32為主力
部落格
http://wallace7914032.blogspot.tw/

我是想將CCD鏡頭架設在主軸上，然後往下拍攝量測的工件，由於CCD鏡頭架設在主軸時會產生偏擺角度，而造成CCD鏡頭拍攝到的影像是傾斜的，所以想把傾斜的影像轉正，但不知該如何編寫

如同上面說的 這是CV的領域 Lib 除了Open CV外 還有Halcon halcon用的Script也是pascal語法
雖然他很貴 但他物有所值 數學很強不用Lib當然也行
類似的問題 不同場景用的演算法都不一樣 沒有萬靈丹 數學是基礎 不懂數學很難深入解題

http://kc-hsieh.blogspot.tw/2014/01/camera-calibration-with-halcon-halcon.html



===================引 用 amap0920g 文 章===================
我是想將CCD鏡頭架設在主軸上，然後往下拍攝量測的工件，由於CCD鏡頭架設在主軸時會產生偏擺角度，而造成CCD鏡頭拍攝到的影像是傾斜的，所以想把傾斜的影像轉正，但不知該如何編寫

看不懂你所說的。
有二個可能，第一是你不知影像校正在校正那一個特性。
第二，你是要做投影量測，這個就不是軟體可以解的。因為所有Camera都有視角。只有一種沒有，投影用Camera，在校都是聽學長們說"大砲筒"。
你先弄清需求。要是光學才能做的，那就不是軟體可以解得開的。

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你好:

如果是用OpenCV,

你需要研究以下幾個指令, 就可以做到

1. getPerspectiveTransform : 設定四組對應點 來源影像和目標影像各取四點, 計算出轉換矩陣
2. warpPerspective: 利用步驟1轉換矩陣, 就可以輕鬆將來源影像轉成目標影像

PS. 記得先印出一張棋盤格影像, 方便你去手動點選那四點,
可以用關鍵字chessboard去google圖片找一張合適的,
或是手動拍一張你所謂CCD鏡頭與物件呈垂直的圖,
來源影像: 就是棋盤格在你目前的視角下, 你拿著印出來的棋盤格去拍一張
目標影像: 就是原本你(CCD鏡頭與物件呈垂直的圖)列印出來的棋盤格影像

加油!

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The first step toward proving things for yourself is to understand how others have done it before!

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