DSP已經擷取到電壓電流信號，並且送入DSP要利用DSP的內部建構一PI控制器，已知KI與KP值，並已經轉換成數位控制，假設我DC-D CCONVER電源為FLYBACK，變動範圍為20V~100V，輸出為7.3V，要求限制DUTY為0~0.48，請問如何設計這PI控制器，並且如何把這值與DSP的PWM模組做比較，可以說明實用流程圖或是步驟說明，讓小弟能詳細明白你的表達能力。謝謝。