請問位大大……

我想利用手指的手勢來產生控制訊號……

所以當我手舉起來後！ccd抓到影像有包含臉與手

因此要如何偵測出手已經舉起來了是第一個問題…

我的想法是去找手的特徵

也就是「虎口」(大拇指跟食指中間的那個凹陷的地方)

以及其它手指間的凹陷，若是比出5根手指就會有4個凹陷

而問題來了…『我要如何去找凹陷的地方』

有什麼演算法可以找出來嗎？

謝謝

真是大哉問！你要處理一連串的技術，
也不是要潑你冷水，這個題目做的好的話都可以出碩博士論文。
簡單的文字辨識就很麻煩了，何況你這屬於3D形變的問題。

不過有夢就有動力，若真的有興趣，
去修修Image Process影像處理, Pattern Recognition圖形辨識的課。


基本有幾個步驟如下，每個都不是這麼好做。
(1)你得背景去除，像臉與手膚色太接近也沒這麼好弄， 所以常常看到是用戴手套方式來減低題目難度。
(2)你得輪廓分割，得到手的輪廓，當然若背景處理的好就容易做。
(3)取得的手勢在進一步做圖形辨識。

假設背景去除掉的話，
你可以去找找Boundary Contour Tracing的相關演算法，
將手的輪廓找出來。
比如下面
http://www.gisforum.net/show.aspx?id=819&cid=30

謝謝大大的指導

我是一個剛接觸影像的學生；不好意思！請多多包涵

倘若我把範圍縮小

我的ccd只有拍到手掌！而且是在乾淨背景下(非膚色的背景)

經過一連串的處理已取得手掌的二值化圖形後(假設的)

所以手掌的部份是白色囉！背景就是黑色了

那我如何找到「虎口」也就是凹陷處？

以方便辨識！

謝謝

先假設你已經取得物體的輪廓座標，
也就是你可以將手掌輪廓取出。

若不使用類神經網路或AI的訓練辨識話，
我想最簡單的就是去算每個點的斜率，
所以可以把輪廓座標轉化成斜率座標，
在來就可以得到10個斜率極值，
這10個點應該就是手指間的指縫與指間，
在來要找出拇指應該就非難事。
之前試過這個演算法Curvature Scale Space，
蠻好用的可以下面網址參考參考，
紅線是輪廓，白點是曲率最大也是彎曲的地方。


網址
http://www.ee.surrey.ac.uk/Research/VSSP/imagedb/demo.html
論文

IEEE Trans. on PAMI, Vol. 8, pp. 34-43, 1986.<!--[endif]-->

後來想想用輪廓方式可能對你說太難了，
而且realtime慢了點，
或許可以考慮細化thinning的方式，
也就是類似將一隻手掌細化成剩下骨頭。
在來辨識會比較好，
thinning演算化可能就得你自己找相關的資料並試試看。