我是用FPGA送出PWM與DIR給 LMD18200 做驅動 ，output 的 M+ 與M- 接直流馬達兩端，(工作正常)
目前遇到的問題是 因為我的機器人上面有超音波，一旦開啟馬達那邊電源後，馬達運轉會造成超音波的訊號被吃掉，(超音波偵測到的訊號會影響到控制馬達正反轉行為)
(用示波器去看 本來的0~5V的pulse 都被衰減，而且看週期與給馬達的PMW週期ㄧ樣)，所以猜測是馬達那邊的電源有影響到感測器，
後來嚐試在FPGA的PWM output 先接上一個 光耦合電晶體(PC817)，讓它的輸入訊號與輸出訊號隔離，不過pc817的陽極接NIOS出來的PWM 與DIR
陰極接地， 集極接15V電源，射極接ㄧ根升壓電阻接地 射極訊號為輸出(輸入到LMD18200)，但是 因為pc817那邊的地 與 FPGA 要共地(不然不知道準位)，
然後我pc817輸出要接LMD18200的輸入， 但是LMD18200那邊也是要跟pc817、FPGA共地，測試結果還是ㄧ樣超音波訊號被吃掉，干擾情形很嚴重，問題沒有解決。


原本架構 FPGA-->光耦合電晶體pc817-->LMD18200 -->DC直流馬達
目前是想把 FPGA-->LMD18200--> 光耦合(由於輸入關係 不能用pc817，目前想try TLP250)-->DC馬達
想請問各位前輩這樣方式是否可行，或是有無任何其他解決辦法，因為卡在這裡兩天，能嚐試的方法都嚐遍了，
我是電路設計的新手，所以可能很多地方都不甚了解，請前輩指導，感激不盡囉!!!!

也許很簡單,可是你敘述後好像好複雜喔!
貼上電路圖比較好說話!


===================引 用 sess 文 章===================
我是用FPGA送出PWM與DIR給 LMD18200 做驅動 ，output 的 M 與M- 接直流馬達兩端，(工作正常)
目前遇到的問題是 因為我的機器人上面有超音波，一旦開啟馬達那邊電源後，馬達運轉會造成超音波的訊號被吃掉，(超音波偵測到的訊號會影響到控制馬達正反轉行為)
(用示波器去看? 本來的0~5V的pulse 都被衰減，而且看週期與給馬達的PMW週期ㄧ樣)，所以猜測是馬達那邊的電源有影響到感測器，
後來嚐試在FPGA的PWM output 先接上一個 光耦合電晶體(PC817)，讓它的輸入訊號與輸出訊號隔離，不過pc817的陽極接NIOS出來的PWM 與DIR
陰極接地， 集極接15V電源，射極接ㄧ根升壓電阻接地? 射極訊號為輸出(輸入到LMD18200)，但是 因為pc817那邊的地 與 FPGA 要共地(不然不知道準位)，
然後我pc817輸出要接LMD18200的輸入， 但是LMD18200那邊也是要跟pc817、FPGA共地，測試結果還是ㄧ樣超音波訊號被吃掉，干擾情形很嚴重，問題沒有解決。


原本架構? FPGA-->光耦合電晶體pc817-->LMD18200 -->DC直流馬達?
目前是想把 FPGA-->LMD18200--> 光耦合(由於輸入關係 不能用pc817，目前想try TLP250)-->DC馬達
想請問各位前輩這樣方式是否可行，或是有無任何其他解決辦法，因為卡在這裡兩天，能嚐試的方法都嚐遍了，
我是電路設計的新手，所以可能很多地方都不甚了解，請前輩指導，感激不盡囉!!!!

關於干擾發生原因很多 例如:電源,接地回路,高頻發射,沒有良好的屏闢...等等 先把電路圖貼上來才容易看出是否是電路問題 mymj