想請問兩個鉛酸電池充放電的問題

1.電量偵測：

我目前暫定希望用庫侖法和單晶來實現
之前也曾參考過TI的這篇教學文章：http://www.ti.com.tw/articles/detail.asp?sno=26
但是鉛酸電池需經常在充電和放電之間作切換，而且充電部份是使用脈衝充電
使的電流偵測變得相當複雜，連帶使的單晶的程式無從下手

我也曾考慮過用開路電壓法來測量電量，可是這套系統是要用在電動車上，耗時的開路電壓法並不實用

想請問有沒有比較簡單的電流偵測方式，或是比較簡單的電量偵測方式

2.共地與否和電路隔離：

請問偵測電路、單晶和電池三者需共地還是不共地呢？
如果不共地而需要隔離的話，請問有什麼比較適合的電路或是IC可以達成呢？

1.你不要想的太複雜
電動車的電量指示
就只有4~7格而已
誤差10%~15%也無所謂
然後最大放電速度
比如最大負載是2小時放完
從25.5V放電到21V 共5段
則把4.5V平均分為5段
電量指示的下降速度
最快是2小時/5=24分鐘
充電也是 若最快充8小時
從22V充到28.8V分5段
電量指示的上升速度
最快是8小時/5=96分鐘

2.要共地
否則就要使用隔離式DC-DC