伺服馬達控制定位問題 |
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尚未結案
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cefiro350
一般會員   發表：12 回覆：21 積分：6 註冊：2005-09-08 發送簡訊給我 |
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版主   發表：261 回覆：2302 積分：1667 註冊：2005-01-04 發送簡訊給我 |
不懂內. 一個圓原本就只有360度, 角度定位控制也在0~360度的範圍內, 怎麼會有超出360度的定位控制? 若是位置(轉幾圈)定位, 一般還會透過齒輪比(馬達一轉走幾cm)去算走了多長的距離. 可用電位計, 電位計與馬達軸接一起(像Encoder一樣). 電位計若是吃5V, 那它的輸出端就會隨馬達轉子的位置改變(0~360度)輸出(0~5V), 再用A/D conver去量化角度, 就可做定位的回授控制了.
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------------------------------------------------------------------------- 走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？ |
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cefiro350
一般會員 發表：12 回覆：21 積分：6 註冊：2005-09-08 發送簡訊給我 |
發表時間：2005-11-14 11:50:17
IP:140.112.xxx.xxx 未訂閱
系統時間：2024-05-02 15:30:09
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