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關於h橋推不動馬達

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sn903209
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#1 引用回覆 回覆 發表時間:2005-09-17 12:39:29 IP:61.229.xxx.xxx 未訂閱
我的馬達是外面賣的搖控車的那種直流馬達 我做的h橋只能讓馬達稍為動一下  轉不太動 不知道怎樣才可以再提升電流 以下是我做的設計圖 麻煩各位大大不吝指導 謝謝大大

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#2 引用回覆 回覆 發表時間:2005-09-17 12:59:48 IP:61.70.xxx.xxx 未訂閱
馬達主要是吃電流, 請問你是用什麼電源?電池? 電源供應器? 若是電池, 應是本身電流不夠. 你可以量量馬達端電壓或電池端電壓, 看看你驅動時電壓是不是降的很低就知道了. 再串或並電池吧.
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sn903209
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#3 引用回覆 回覆 發表時間:2005-09-17 16:32:11 IP:61.229.xxx.xxx 未訂閱
電源就是六顆1800mA的充電電池7.2V 馬達是直流馬達 (上面沒標示需要多少電流 orz ,我是買外面在賣的搖控車,只是沒有買控制的部份) 直接把電池接上馬達端,馬達會很順的跑,馬力也很十足 可是當我接上h橋的時後就推不太動了 我有試過用TA7291 的馬達驅動IC 可是接完之後,就只聽到馬達的唉豪聲 (因為轉不動) 所以不知道該如何改善這樣的情況 謝謝大大

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#4 引用回覆 回覆 發表時間:2005-09-17 17:54:42 IP:61.70.xxx.xxx 未訂閱
你Vin接多少? 接上H橋後, 馬達兩端電壓已經不是7.2V了, 因為電晶體會有壓降(0.2V 0.7V, 約1V左右). 外加電壓加大一點吧!
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#5 引用回覆 回覆 發表時間:2005-09-17 21:19:58 IP:61.229.xxx.xxx 未訂閱
那如果大大我把上面的PNP也變成達靈頓的話這樣電流會比較大嗎? 那這樣下面的NPN達靈頓電流受得了嗎? 我昨天試這樣的結果是9013直接爆掉 =.= 不知道怎麼才可以再加大電流

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#6 引用回覆 回覆 發表時間:2005-09-17 21:55:37 IP:61.70.xxx.xxx 未訂閱
9013耐流太低了.建議H橋改用MOSFET試試吧, 4個就夠了. 這樣導通時電流就看電源了.
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#7 引用回覆 回覆 發表時間:2005-09-17 22:25:18 IP:61.229.xxx.xxx 未訂閱
剛剛我拿一顆9V的乾電池來加上去 可是發現9V的乾電池會發熱 大功率也在發熱 可是就是沒動作 那大大所說的MOSFET 是 拿那個DC4004 那種MOSFET 的IC嗎? 謝謝大大

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#8 引用回覆 回覆 發表時間:2005-09-18 00:21:22 IP:61.70.xxx.xxx 未訂閱
電流不夠....9V電池電流輸出能力太小了... 可以拿類似IRF264 這類的開關試看看~~
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sn903209
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#9 引用回覆 回覆 發表時間:2005-09-18 14:29:45 IP:61.229.xxx.xxx 未訂閱
今天去買了 TA7257P 和 TA8429H 不過 TA7257P 和 ta7291 差不多(推不動) TA7257P 的效果還可以(大概是直接接上電池的1/2速度),只是跑沒幾下又跑不動了 可是電池直接接上馬達還是可以達到全速 那外面的他們的那種控制器裡面是做了什麼電路 不然一樣都是7.2v 怎麼我推不動 而他們的確是跑得很順 還是他們有做過升壓 謝謝大大指導
暗黑破壞神
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#10 引用回覆 回覆 發表時間:2005-09-19 08:53:18 IP:210.64.xxx.xxx 未訂閱
你的 Vin 怎麼接呀。 H 橋是要讓電由左上。到右下。 或是由右上到左下。 你的 Vin 的控制有沒有達成這樣的條件? 另你的馬達有負載在上面了嗎? 如果有。先把負載拿掉。
阿信
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#11 引用回覆 回覆 發表時間:2005-09-19 12:04:48 IP:61.66.xxx.xxx 未訂閱
這個電路有幾個問題 1.電晶體沒有並聯反向二極體 2.電晶體沒有加RB電阻限流 3.Vin電壓值未標出 High要到7.2V Low要到0V 不可在中間電壓 否則會上下臂同時導通 造成短路 左Vin為High 右Vin就要為Low 反之亦同
sn903209
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#12 引用回覆 回覆 發表時間:2005-09-19 15:13:47 IP:140.131.xxx.xxx 未訂閱
to 暗黑版大: 我有先做一半的測試 就是用左邊的那一半,先讓上面的pnp導通 npn 那部份不通 馬達另一端接地 這樣的情況可以讓馬達轉動,只是好像power不夠力,轉不夠快 我的vcc使用1.2x6=7.2 電流為1.3a 的充電電池 to 信版大: 1.電晶體沒晶反向二極體除了防燒壞之外還有什麼樣的功能嗎? 2.那rb電阻使用何種會比較適合? 3.我是先用麵包板做測試,所以high 和vcc同電位,low 和地同電位 我使用TA8429H 驅動ic 可是datasheet說輸出平均電流為3a 那麼我使用的電池為1.3a 那輸出會是3a嗎? 我手邊只有三用電表(三用電表最大上限只有250ma) ,所以我要等到借到可以量大電流的電表才能量電流,不過我把車體架起來懸空,剛開始不會動,需要先手動轉一下輪子,馬達才會慢慢轉起來,請問這種問題該怎麼解決 另外我的馬達是使540白馬達,可是我找不到他的datasheet 也不知道他的型號,請問那位大大可以和我說它的特性 感謝大大 發表人 - sn903209 於 2005/09/19 21:25:00
阿信
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#13 引用回覆 回覆 發表時間:2005-09-20 19:19:59 IP:61.66.xxx.xxx 未訂閱
>電流為1.3a 的充電電池 這個是1.3AH 指的是電池的容量 理論上用1.3A 可放電1Hr 不是輸出只能1.3A 記得表示安培的A要大寫 >我使用TA8429H 驅動ic 可是datasheet說輸出平均電流為3a 這是指負載平均電流不能超過3A 電流是由外加電壓與馬達決定的 >剛開始不會動,需要先手動轉一下輪子,馬達才會慢慢轉起來 1.電池沒電了 充電就好了 2.控制電路效率不佳 >另外我的馬達是使540白馬達 540只是個尺寸規格 不同的馬達會表現不同的特性 >to 信版大: >1.電晶體沒晶反向二極體除了防燒壞之外還有什麼樣的功能嗎? 這是保護電晶體 否則馬達反電動勢會逆向衝擊電晶體 造成損壞
sn903209
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#14 引用回覆 回覆 發表時間:2005-09-20 21:29:23 IP:61.229.xxx.xxx 未訂閱
剛開始不會動,需要先手動轉一下輪子,馬達才會慢慢轉起來 1.電池沒電了 充電就好了 確定充飽才拿來用(有直接先接馬達測試過) 2.控制電路效率不佳 請問我該怎麼處理電路上的問題 (另外就是這個車身的是使用四輪傳動 ) 不知道有沒有可以加大電流的電路設計 或者是 可以驅動更大電流的馬達驅動IC 感謝大大的回答
阿信
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#15 引用回覆 回覆 發表時間:2005-09-21 10:35:20 IP:61.66.xxx.xxx 未訂閱
經過原來的電路 我想晶體已經故障 RB電阻接100ohm 不要用達靈頓
sn903209
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#16 引用回覆 回覆 發表時間:2005-09-26 17:35:11 IP:218.161.xxx.xxx 未訂閱
大大你們好 我已經把h橋做好了     不過因為我要從單晶片送訊號給H橋,可是如果單單是一顆電晶體推不太動 我有試過了,就算加了達靈頓當成開關也是推不動 (沒負載正常WORK,接上H橋和馬達之後,H橋上電晶體發熱,馬達不動 應該和之前的電流太小是一樣的問題) 所以我想說如果換成OPA配合PNP的電晶體不知道可不可以推得動 但是我對OPA大電流不太熟悉,不知道前輩們可以給點意見嗎? 如果我下圖這樣設計行得通的話,請問該使用何種OPA 假如行不通的話,那該改成怎樣的設計會比較好一點 謝謝大大 發表人 - sn903209 於 2005/09/27 00:37:20
kib72377z
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#17 引用回覆 回覆 發表時間:2005-09-30 09:32:14 IP:218.163.xxx.xxx 未訂閱
3055有沒有加散熱器? 3055 B,E端並上一個電阻, 以縮短電路on/off切換時間.
sn903209
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#18 引用回覆 回覆 發表時間:2005-09-30 15:45:15 IP:140.131.xxx.xxx 未訂閱
to kib72377z大大 我的3055有加散熱片 只是單晶片要送訊號給h橋的時後 h橋推不動馬達 (h橋在控制直接接電源是可以推得動馬達) (把馬達拿掉分開量測電壓有正常,只是電流太小了) 不知道我在單晶片和h橋之間要加什麼樣的電路比較好 謝謝大大
diroex
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#19 引用回覆 回覆 發表時間:2005-10-01 20:37:23 IP:218.163.xxx.xxx 未訂閱
假設馬達完全導通,那馬達兩端電壓是多少? 是不是約各7V and 0 妳用MC 5v直接堆基極,而要造成NPN射極有7V的電壓, 那基極妳需要多少電壓NPN才有可能導通
sn903209
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#20 引用回覆 回覆 發表時間:2005-10-02 01:20:02 IP:61.229.xxx.xxx 未訂閱
to diroex 感謝你的提醒,第一次玩馬達,跌跌撞撞的,不過我會慢慢實驗的 那什麼樣的開關可以使用mc 當開關輸出大概等於vcc 我是有想到過幾種東西 relay 和 7407 & 7404 可是relay 有點慢 7404 又只吃5v的vcc 因為這顆馬達有點快 可能要使用到pwm 設計 不然我的無線控制很快就會超出範圍了 所以希望大大能可以和我說大概什麼樣的方向 謝謝大大
diroex
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#21 引用回覆 回覆 發表時間:2005-10-02 05:06:03 IP:218.163.xxx.xxx 未訂閱
上臂我只知道三種作法,光藕合器,變壓器和driver ic 用光藕合器應該會比較容易和取得 TLP521 OR PC910高速,參考看看

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#22 引用回覆 回覆 發表時間:2005-10-02 12:42:56 IP:203.203.xxx.xxx 未訂閱
提供幾種光藕合器做參考: PC900,HCPL-3150,HCPL-3120
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#23 引用回覆 回覆 發表時間:2005-10-03 01:57:55 IP:203.203.xxx.xxx 未訂閱
在此提供一個簡單的H-bridge circuit 給你做參考.     A, B 信號基本上5V 這個電路就能正常的動作了. 參考看看
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sn903209
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#24 引用回覆 回覆 發表時間:2005-10-12 22:27:15 IP:61.229.xxx.xxx 未訂閱
to ㊣版大 謝謝你的電路圖,不過我搞不清楚那顆pn2222的high 和 low 的推法 另外就是,我有拿9012和2955先試接過,不過接起來怎麼動不起來,因為之前就有用過這種類似的接法,只是不知道為什麼pnp達靈頓這地方就有問題 不過用了tip 125 就可以work了 另外就是我的之前那個用9013 和 3055 配的 h橋,會發熱的是上臂,可是大大你給我的這個電路,發熱的反而是下臂,那請問怎麼會是這個情況 to 暗黑破壞神、阿信、kib72377z、diroex 大大們的熱心指導 謝謝大家

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#25 引用回覆 回覆 發表時間:2005-10-12 23:14:02 IP:203.203.xxx.xxx 未訂閱
發熱應該是切換問題, 下臂並聯個反向 diode看看吧. 你有4 channel 的示波器嗎?有的話去量一下四個開關C點的波形就知道它詳細動作的情形了. 看圖你會比較有feeling.
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系統時間:2024-05-04 19:13:38
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