各位好，有兩個問題想請各位為我解惑一下

一個是加速規，對照datasheet以及實測結果，他是在有加速度的時候會有電壓輸出，等速時電壓保持在一個定值
但是這個定值卻會受頃角影響
例如我拿單軸的加速規，當對應的這個軸傾斜的時候也會輸出不同的電壓
那這樣如果是在任意移動(傾角不規則變化)的狀態下要怎麼知道我現在的加速度是多少？
我想到的好像只有用陀螺儀去積分得到目前的傾斜角度然後再回頭修正offset，不知道這樣做可不可以
或是其實有更普遍且方便的方法

另一個是關於光學機械滑鼠裡面的光遮斷器
我查了資料後得知他一顆裡面就有兩組光電晶體，所以他是用像光學尺＆encoder的方式來看正反轉以及轉了幾度
但是問題來了，他只有一隻腳，測量以後發現這隻腳會定時送出兩個脈波，就算沒收到任何訊號也會有
當我拿光柵去正轉反轉的時候則會有變化
但我看不太出來他的訊號到底是怎麼變的，什麼是正轉什麼是反轉，哪個點到哪個點算是轉了一個step
因為找不到這顆光遮斷器的datasheet所以來請教各位(這類光遮斷器的輸出訊號應該都是一樣的吧)
不知道能不能為我解答一下疑惑
先謝謝各位了

第一個問題其實很難. 建議你換成三軸加速規可能比較好. 你說的陀螺儀
一般都只有單軸. 如果要積分任意角度的變換, 至少要三軸陀螺儀. 而且
這種零件多少都會有一些誤差, 積方之後, 結果應該會遠遠不如你預期.

光遮斷器的原理其實很簡單, 它雖然只有單一光源, 但是它有兩個接收器.
配合塑膠的間隙, 兩個接收的 有/無 訊號變化會有領先及落後, 類似 encoder.
這樣就可以知道轉動方向了.

先謝謝你的回覆

關於三軸加速規，不是也會有傾角的問題嗎？亦即一個軸如果歪掉一樣會有offset
還是說可以從另一個軸的變化得知這個軸現在傾斜了多少進而做修正？
不好意思問的有點多

至於光遮斷器，我納悶的是光學機械滑鼠裡面的那顆感測器
我拆了好幾個不同的滑鼠，裡面的感測器型號都不一樣
但腳位和輸出都是相同的
而且明明跟encoder一樣要有兩個訊號，但是他只有一個output
而且這個output的訊號還不知道是什麼方式運作的
用示波器看的話，約每隔17us會有一個2.5us的訊號，然後其後方或前方約7.5us地方也會不定時出現2.5us的訊號，而前方出現的次數比後方的要少
但是兩者出現的位置看起來似乎是隨機的
以上是靜態時的狀態，就算沒有紅外線二極體也會有這樣的output
至於動態時又會有不同的波形，正轉、反轉都有不同波形，而且其中都會有看似隨機出現的奇怪訊號
因此我才想問有沒有這種滑鼠專用的光遮斷器的datasheet
畢竟那訊號真的很難捉摸

再次感謝閣下的回覆，如果可以的話還請繼續為我解惑，感謝～

===================引 用 bernie_w39 文 章===================
第一個問題其實很難. 建議你換成三軸加速規可能比較好. 你說的陀螺儀
一般都只有單軸. 如果要積分任意角度的變換, 至少要三軸陀螺儀. 而且
這種零件多少都會有一些誤差, 積方之後, 結果應該會遠遠不如你預期.

光遮斷器的原理其實很簡單, 它雖然只有單一光源, 但是它有兩個接收器.
配合塑膠的間隙, 兩個接收的 有/無 訊號變化會有領先及落後, 類似 encoder.
這樣就可以知道轉動方向了.