我想寫一個8051控制步進碼追蹤光源的程式...利用光敏電阻照光比較電壓不同來驅動馬達正反轉
目前可以達到追光的效果...可是無法定位..馬達會一直正反轉
希望可以幫我看一下程式的問題..定位該怎麼寫才好謝謝
程式如下
ORG 0000H
CALL POSITION
MOV A,#33H
START CLR P1.7
SETB P1.7
CLR P1.5
SETB P1.5
WAIT JB P1.6,WAIT
JB P1.4,WAIT
READ MOV A,P2 ;A光敏電阻在太陽能板前側
MOV B,P3 ;B光敏電阻在太陽能板後側
CLR C
CJNE A,B,X0 ;A值不等於R3(B電壓值)則右轉
NOP
NOP
AJMP START
X0 JNC LTR
ACALL RTL

RTL
MOV A,#11101110B
MOV R1,#10
FOR1 RR A
MOV P1,A
ACALL DELAY
DJNZ R1,FOR1
ACALL HOLD
AJMP READ
LTR
MOV A,#11101110B
MOV R1,#10
FOR2 RL A
MOV P1,A
ACALL DELAY
DJNZ R1,FOR2
ACALL HOLD
AJMP READ
HOLD MOV R5,#20
DL1 ACALL DELAY
DJNZ R5,DL1
RET
DELAY MOV R6,#30
DL2 MOV R7,#200
DJNZ R7,$
DJNZ R6,DL2
RET
POSITION MOV 30H,#4
MOV A,#33H
RET
END

補充一下我的程式動作構想(ADC0804是轉換器..可以比較電壓)
建立一個時間中斷...每隔一段時間讀取ADC的值
1. 每一秒讀一次 ADC, 累積十次平均
2. 每十秒比對一次兩個 ADC 平均值 決定轉動或不轉
3. 重複上次動作 直到天黑
4. 當 ADC 判斷光敏值呈現 黑暗( 晚上)
把馬達轉到天亮位置 等天亮
可是目前卡在時間中斷部分...不知道如何在中斷副程式裡去讀取ADC的值
好讓他判斷電壓不同而驅動馬達轉或不轉...
希望站上的專家可以幫我看看...或是有其他想法可以建議一下...真的非常感謝

編輯記錄

你好：

請問能提供「電路圖」跟「參考資料」
還有你的「程式流程」「程式註解」嗎?

阿信～