16F877 以PID方式控制直流馬達轉速問題 - Delphi K.Top 討論區

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16F877 以PID方式控制直流馬達轉速問題

尚未結案

xuan_root 一般會員發表：1 回覆：1 積分：0 註冊：2009-01-12 發送簡訊給我	#1 引用回覆回覆發表時間：2009-01-12 10:29:36 IP:60.250.xxx.xxx 訂閱 Dear all, 請問要如何使用Microchip PIC16F877以PID控制直流馬達轉速呢? 我現在大概只有一個概念,由感測器感應,將值輸入到PID控制,經過PID之後再輸出到馬達轉速部分就以PID方式控制PWM輸出到馬達.... 但是我不知道PID要怎麼去做?電路部分需要加哪些東西,以及PID程式要如何寫呀? 應該有個程式架構吧><"
sansam 高階會員發表：4 回覆：141 積分：164 註冊：2007-08-20 發送簡訊給我	#2 引用回覆回覆發表時間：2009-01-12 11:19:06 IP:125.230.xxx.xxx 訂閱做PID控制,最主要的是取回授一般都是速度做PID,也就是要取速度回授,不知你的轉速回授是什麼? rpm? voltage? 當然取到的回授最好可以調整縮放值,不論是硬體或是軟體皆可再來參考一下原廠的PID控制模式.
xuan_root 一般會員發表：1 回覆：1 積分：0 註冊：2009-01-12 發送簡訊給我	#3 引用回覆回覆發表時間：2009-01-12 11:31:13 IP:60.250.xxx.xxx 訂閱電壓,用電壓去控制轉速...因為只是顆單純的直流馬達... 只是回授部分我不知道要怎麼做, 假設如果我有三顆cny70要作成自走車的化拿回授部分要怎麼做呢? ===================引用 sansam 文章=================== 做PID控制,最主要的是取回授一般都是速度做PID,也就是要取速度回授,不知你的轉速回授是什麼? rpm? voltage? 當然取到的回授最好可以調整縮放值,不論是硬體或是軟體皆可再來參考一下原廠的PID控制模式.
foreman 高階會員發表：3 回覆：124 積分：190 註冊：2004-09-10 發送簡訊給我	#4 引用回覆回覆發表時間：2009-01-12 14:06:04 IP:122.121.xxx.xxx 訂閱大大: 這參考看看 http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=2106¶m=en506293&Pagetitle=PID

系統時間：2024-05-03 2:16:57

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