學校最近開始做專題,我們想寫出一個8051控制步進馬達正轉四圈之後就逆轉四圈,但是重點來了,它只能正轉或是逆轉,程式只能進入if不能進入else
可以請各位大大幫我看看哪邊有錯誤嗎?
這是我寫的程式:
#include "reg51.h"
char count=5;
char direct=0;
unsigned char step=0x01;
unsigned int speed=(65536-5000);

main()
{
IE=0x82;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-2000)/256;
TL0=(65536-2000)%6;
TR0=1;
while(1);
}

void T0_int(void) interrupt 1
{
TH0=speed/256;
TL0=speed%6;
if(--count==0)
{
count=5;
if(direct==0)
{
step>>=1;
if(step==0x00)
step=0x08;
P1&=0xf0;
P1|=step;
}
else
{
step<<=1;
if(step==0x10)
step=0x01;
P1&=0xf0;
P1|=step;

}

}
}

附加檔案：48e6605f7a457_motor.c

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direct 一直為0, 當然只會在 if 迴圈內跑.

P.S : 貼code 請對齊, 這樣大家會比較好看.

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走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？

我現在程式修改成
#include "reg51.h"
char count=5;
char direct=0;
unsigned char step=0x01;
unsigned int speed=(65536-5000);
main()
{
IE=0x82;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-2000)/256;
TL0=(65536-2000)%6;
TR0=1;
while(1);
}
void T0_int(void) interrupt 1
{
TH0=speed/256;
TL0=speed%6;
if(--count==0)
{
count=5;
if(direct==0)
{
step>>=1;
if(step==0x00)
step=0x08;
direct=1;
P1&=0xf0;
P1|=step;
}
else
{
step<<=1;
if(step==0x10)
step=0x01;
direct=0;
P1&=0xf0;
P1|=step;
}
}
}
目前動作步進馬達左右晃動 沒有正轉或逆轉的效果

請先了解步進馬達規格.驅動原理與方式. 
通常走100步以上才剛走完1圈. 你只讓它走幾步正轉就反轉, 走幾步反轉就正轉, 當然只會來回晃動.


P.S : 請先參考相關書籍研究一下吧.

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走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？

才走了一步就換邊，當然只會原地抖動。
要讓它走800步才換邊呀!

#include "reg51.h"
if (--count<=0) {count=800; direct=1;} // 走完4圈才換邊

P1&=0xf0;
P1|=step;
}
else {
step<<=1;
if(step==0x10)
step=0x01;

if (--count<=0) {count=800; direct=0;} // 走完4圈才換邊

P1&=0xf0;
P1|=step;
}
// }
}

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