各位先進大大你們好:
小弟最近正在學習使用AI Servo
想藉由PIC晶片(PIC16F877)的通訊埠對AI Servo下Command
這顆AI Servo的通訊介面是使用半雙工的方式
他的DataSheet有提供這樣的參考電路:



且AI Servo預設鮑率為1M BPS
參考了晶片的DataSheet後
我採用了16MHz的石英振盪器 且藉由程式將鮑率設定為1M BPS
測試程式如下(CCS C Compiler):

[code cpp]
#include <16f877.h>
#use delay(clock=16000000)
#fuses HS, NOWDT
#use rs232(baud=1000000, bits=8, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7)
char LedOn [9]={0xff, 0xff, 0x03, 0x05, 0x03, 0x18 , 0x01, 0x01, 0xda};
char LedOff[9]={0xff, 0xff, 0x03, 0x04, 0x03, 0x19,0x00, 0x00, 0xdc};
void main()
{
int i=0;
Set_tris_D(0x00);
Output_D(0x01);

for( ; ; )
{
for(i=0; i<9; i )
{
printf("%x",LedOn[i]);
Delay_us(160);
}
Delay_ms(10);
}
}

[/code]

並將晶片的RX/TX直接接至上面的參考電路
可是始終無法成功將Command 傳送到AI Servo
不知道有哪個環節我搞錯了??
煩請各位 先進不吝指教 謝謝~~

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補充一下
在他的DataSheet上寫說上圖中的電路主要是將UART全雙工轉為半雙工
並輸出TTL的訊號
不知各位先進有沒有做過類似功能的電路
或者有可從軟體上著手的方案 謝謝~~

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問題補充(20080410)
重新再看了一次PIC16F877的DataSheet後
想說不知有什麼辦法可以測試鮑率在1Mbps下時
資料有沒有正確的傳送 謝謝~~

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看起來是CCSC的語法
第一個for迴圈可以用whle(1)來取代嗎?
我忘記CCSC是否可以不寫條件式