請問有人用8051晶片去計算一個包含AB相的encoder嗎
程式要怎麼寫才比較簡潔

以下我的寫法 不知道還有沒有簡化的空間
AB相分別輸入至P0_0,P0_1

while(1)
{
newa1=P0_0;
newb1=P0_1;
if(olda1==newb1)
{
if(oldb1!=newa1)
{
EncPos1=EncPos1-1;
}
}
else if(oldb1==newa1)
{
if(olda1!=newb1)
{
EncPos1=EncPos1 1;
}
}
olda1=newa1;
oldb1=newb1;
}