搭配ENCODER後馬達轉動不正常 |
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缺席
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auturmal
一般會員   發表：8 回覆：10 積分：3 註冊：2007-09-06 發送簡訊給我 |
code：
利用ENCODER是否有讀取新值來判斷步進馬達是否轉動 將本次讀取的值與上次讀取的值相減 若等於0即代表沒讀取新值===>重複讀取 若有讀取新值則馬達轉動一圈 question： 當encoder讀取值的時候馬達會轉動兩圈而不是一圈 若是不加入encoder部分~純粹reset一次即轉動一圈的話是正常的 想請問為何加入encoder來判斷會變成兩圈?? 麻煩懂得人提點一下~~3q 編輯記錄
auturmal 重新編輯於 2007-10-31 23:27:35， 註解 無‧
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發表時間：2007-10-31 23:26:42
IP:203.67.xxx.xxx 訂閱
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