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8051寫PID控制法

答題得分者是:foreman
auturmal
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#1 引用回覆 回覆 發表時間:2007-10-18 14:22:06 IP:140.118.xxx.xxx 訂閱
由於PID會有許多++--的運算

可是8051並沒有負號的設定

想請問一下有何特別的指令或方法來判定正負號??


另外想問的是

目前是否有哪個晶片有辦法運算正負號?


以上~~麻煩會的人幫我回答一下~3Q
foreman
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#2 引用回覆 回覆 發表時間:2007-10-18 15:24:38 IP:125.229.xxx.xxx 未訂閱
大大:
我們以int(2byte)為例:
0x0000~0x7fff 正數 0~32767
0x8000~0xffff 負數-32768~-1
寫PID控制用asmbly非常辛苦,用C語言就簡單多了

版主


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#3 引用回覆 回覆 發表時間:2007-10-18 17:34:33 IP:59.125.xxx.xxx 未訂閱
1> 所有 MCU/DSP 沒有正負號. 這個須要自己定義&判斷(Ex : 0~ff -> 0~255 or -128~127)

2> 寫控制用組語寫的確辛苦, 但若想確實控制你的 timing 這是必須的. 除非你的 C comoiler 效率 100%

3> 不知道你控制什麼, 迴路時間與取樣時間多快, 以馬達控制而言如果用51寫(一般51)效果應該不佳. 如果再加上 C , 會更差.

FYI.
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走是為了到另一境界,停是為了欣賞人生;未走過千山萬水,怎知生命的虛實與輕重!?
auturmal
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#4 引用回覆 回覆 發表時間:2007-10-18 23:26:37 IP:203.73.xxx.xxx 訂閱
謝謝上面兩位的回覆

也是寫了才知道用8051多難寫@@

不過老師就規定要用8051.....沒辦法

我努力寫code八~~
系統時間:2024-05-13 1:32:47
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