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請教直流小馬達與編碼器

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happosai
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#1 引用回覆 回覆 發表時間:2007-05-07 15:42:05 IP:220.134.xxx.xxx 訂閱
請問一般直流小馬達用的編碼器(光學?)通常有
哪幾種呢?小弟對這方面完全沒經驗...= =

P.S 我是要用在自走車上的
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happosai 重新編輯於 2007-05-07 15:43:30, 註解 無‧

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#2 引用回覆 回覆 發表時間:2007-05-07 22:38:47 IP:219.70.xxx.xxx 未訂閱
1>輸出A.B.Z 方波類比信號
2>輸出位置Data(位置全部數位化)
3>輸出 sin, cos 弦波類比信號

大約這幾種. 直流小馬達且用於自走車, 第一種就行了. 再試須要選擇解析度即可.(應該 100 pulse/turn 就夠了. 解析越高越貴.定位驅動性能不夠解析高也沒用.)

FYI.
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走是為了到另一境界,停是為了欣賞人生;未走過千山萬水,怎知生命的虛實與輕重!?
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#3 引用回覆 回覆 發表時間:2007-05-09 19:09:46 IP:220.134.xxx.xxx 訂閱
請教一下,假如不用編碼器的話可以算出步數嗎?

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#4 引用回覆 回覆 發表時間:2007-05-09 20:25:34 IP:59.125.xxx.xxx 未訂閱
不透過任何 sensor, 直流馬達不行. 步進馬達可以, 但是要保證它不會"失步".
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#5 引用回覆 回覆 發表時間:2007-05-09 20:38:32 IP:220.134.xxx.xxx 訂閱
s07368.myweb.hinet.net/followcar.htm

謝謝,再請教一下,像這種跟人自走車用的馬達是屬於步進馬達還是一般DC小馬達?

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#6 引用回覆 回覆 發表時間:2007-05-09 21:21:07 IP:59.125.xxx.xxx 未訂閱
看起來它有接減速齒輪, 應是一般 DC Motor. 這種跟人自走車只須依距離決定直走.轉彎或停止, 並不須要計算走了多少距離.
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#7 引用回覆 回覆 發表時間:2007-05-10 10:15:52 IP:220.134.xxx.xxx 訂閱
問題是他的信號源是紅外線,無法計算距離吧?超音波只是用來避開障礙物而已,
稍微複雜一點的空間裡這台車不就在那邊一直繞?...

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#8 引用回覆 回覆 發表時間:2007-05-10 10:23:55 IP:59.125.xxx.xxx 未訂閱
yes, 它只適合在空曠一點的空間裡操作.
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