簡易機器人Demo |
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happosai
高階會員   發表：93 回覆：228 積分：109 註冊：2002-09-15 發送簡訊給我 |
http://www.youtube.com/watch?v=ha9XrvlKEJ4
第一版作者 Chamber 大大(不好意思小弟燒掉你一顆馬達): http://chamberplus.myweb.hinet.net/fppa_sa4.htm [這隻機器人用的材料] 四肢:打麻將用的排尺 馬達:遙控車用servo 紅外線遙控器:大賣場一隻99NT$ 兩隻老虎:電子材料行都有賣的蜂鳴器，內建振盪器通電就會叫的那種 5V DC Adapter 底座壓克力:去廣告店要來的 各位別看這隻機器人很鳥，下面日本人賣的貴死人機器人也不過是做的比較精緻複雜罷了，原理是一樣的！ http://www.kondo-robot.com/ 透漏一下，kondo 賣的機器人用了2顆 PICF18xx(內建PWM產生器)，機器人的動作存在AT24Cxx(也是兩顆喔)裡， 但是用FPPA軟體產生PWM只需要用一顆MCU AT24Cxx就夠了，搞兩顆MCU要讓機器人走路你就知道甘苦了~ 當然，kondo做的比較完整，他有開發一個軟體讓你去調機器人的參數，目前FPPA做的機器人還欠缺 這種軟體，其實這也是搞軟體的人一個很好的機會，有沒有人要試試看壓？...(^_^) |
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暗黑破壞神
版主  發表：9 回覆：2301 積分：1627 註冊：2004-10-04 發送簡訊給我 |
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nick64227
一般會員  發表：6 回覆：11 積分：3 註冊：2007-02-16 發送簡訊給我 |
kondo 賣的機器人 在台灣有賣嗎? 你在那裡買的 我也想要買一台來組合 改程式 ===================引 用 happosai 文 章=================== http://www.youtube.com/watch?v=ha9XrvlKEJ4 第一版作者 Chamber 大大(不好意思小弟燒掉你一顆馬達): http://chamberplus.myweb.hinet.net/fppa_sa4.htm [這隻機器人用的材料] 四肢:打麻將用的排尺 馬達:遙控車用servo 紅外線遙控器:大賣場一隻99NT$ 兩隻老虎:電子材料行都有賣的蜂鳴器，內建振盪器通電就會叫的那種 5V DC Adapter 底座壓克力:去廣告店要來的 各位別看這隻機器人很鳥，下面日本人賣的貴死人機器人也不過是做的比較精緻複雜罷了，原理是一樣的！ http://www.kondo-robot.com/ 透漏一下，kondo 賣的機器人用了2顆 PICF18xx(內建PWM產生器)，機器人的動作存在AT24Cxx(也是兩顆喔)裡， 但是用FPPA軟體產生PWM只需要用一顆MCU AT24Cxx就夠了，搞兩顆MCU要讓機器人走路你就知道甘苦了~ 當然，kondo做的比較完整，他有開發一個軟體讓你去調機器人的參數，目前FPPA做的機器人還欠缺 這種軟體，其實這也是搞軟體的人一個很好的機會，有沒有人要試試看壓？...(^_^) |
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sky777
一般會員 發表：3 回覆：4 積分：1 註冊：2005-01-10 發送簡訊給我 |
我曾經做過ㄧ顆MCU(PIC18f258)控制16顆servo
當然是用軟體產生PWM而不是內建的硬體產生的 我覺得要ㄧ顆MCU控個24顆32顆應該沒問題 只是在於要的轉動解析度高不高跟MCU腳位夠不夠用的問題嚕 ===================引 用 happosai 文 章=================== 透漏一下，kondo 賣的機器人用了2顆 PICF18xx(內建PWM產生器)，機器人的動作存在AT24Cxx(也是兩顆喔)裡， 但是用FPPA軟體產生PWM只需要用一顆MCU AT24Cxx就夠了，搞兩顆MCU要讓機器人走路你就知道甘苦了~ |
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版主  發表：261 回覆：2302 積分：1667 註冊：2005-01-04 發送簡訊給我 |
單純的正轉反轉當然沒問題. 但是請留意, 是讓機器人"走路". 你怎麼知道它在走路? 你怎麼知道它走了幾步? 一步距離多少? 方向呢?
一般 chip PWM只有內建 3 組. 如果你用 I/O pin 來做 PWM, 你的 PWM 會很亂, 達不到你要的要求. 如果再加上控制參數調整, 位置回授...等, 就掛點了. 如果只做單純 serve speed control, 內建 3 組PWM chip 大概能控制3顆 DC motor. 這還會讓 3 顆的性能無法最佳. 若想達到最佳性能, 那只能控制 1 顆 Motor.(學過控制系統的話,相信你應該了解) ===================引 用 sky777 文 章=================== 我曾經做過ㄧ顆MCU(PIC18f258)控制16顆servo 當然是用軟體產生PWM而不是內建的硬體產生的 我覺得要ㄧ顆MCU控個24顆32顆應該沒問題 只是在於要的轉動解析度高不高跟MCU腳位夠不夠用的問題嚕
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------------------------------------------------------------------------- 走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？
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㊣ 重新編輯於 2007-05-13 16:58:51， 註解 無‧
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happosai
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happosai
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發表時間：2007-04-10 00:09:19
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