請問8051可不可以做遙控車出來呢? |
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缺席
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肥仔堯
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肥仔堯
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aki
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肥仔堯
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aki
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aki
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david69
一般會員 發表：1 回覆：19 積分：19 註冊：2003-06-11 發送簡訊給我 |
8051當然可做。基本上，遙控車分兩種，一種是full function，另一是proportional的。 做full function，你要先會兩樣控制。一個是pwm，是用來驅動前進後退的馬達; 另一個是自訂RF protocol，是用來將遙控端的訊號(如前進，後退，左轉，右轉)傳送到車體端。
而proportional的，則麻煩多了。車體前後輪都是用pwm控制。而遙控端的部分就還得加個A/D，用來將前進，後退，左轉，右轉上用來偵測操作的強弱度的半可變電阻電壓，轉換成digital 訊號，並透過RF傳送到車體上的8051來控制車的前後加速的強度及左右轉的彎度大小。
RF的protocol在業界中多是用幾個clock的變化來代表各種前進，後退，左轉，右轉等訊號，這種方式較簡單，但也較會有誤動作。
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happosai
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penguin5
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發表時間：2007-02-06 22:26:06
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