小弟使用l293b驅動ic來控制兩顆馬達,晶片＋無線模組共用６ｖ電源，馬達電源６ｖ,和晶片電源共地.馬達的兩端有並一顆0.1u的電容,和飛輪二極體.以前沒有並電容時,馬達只要一啟動,晶片很容易就當掉了.並了之後就好很多了.但是我使用pwm控制轉速時,轉速慢到一定程度時,晶片又會當掉.小弟換過各種不同大小的電容.還是一樣在用pwm時,會讓晶片當機.當機後,我按reset也無法復原,只能重開總電源,才能繼續讓馬達轉動.如果我將馬達電源改成3v的話,一切都能正常執行,連使用pwm也不會當機.但是小弟想要用6v電源,讓馬達最快的轉速提高.能不能麻煩各位前輩幫小弟解決這個難題...下面是小弟的電路圖

小弟使用PWM時,晶片當機的情況是剛開始,馬達還是在PWM的轉速控制之下,過個一兩秒後.馬達轉速變快.按RESET都沒有效果.晶片也不理會我無線模組的訊號了.這個情形在馬達使用3v時,就不會發生,可是在馬達電源接到6v就會出現...

可提供詳細電路圖嗎? 單純畫這樣可能無法完全釐清問題....

1>應是 MCU 保護問題
2>共用電源, GND 應分開走線, 最後再拉一起
3>你的 MCU 接 6V 不會掛掉嗎?

小弟使用l293b驅動ic來控制兩顆馬達,晶片＋無線模組共用６ｖ電源，馬達電源６ｖ,和晶片電源共地.馬達的兩端有並一顆0.1u的電容,和飛輪二極體.以前沒有並電容時,馬達只要一啟動,晶片很容易就當掉了.並了之後就好很多了.但是我使用pwm控制轉速時,轉速慢到一定程度時,晶片又會當掉.小弟換過各種不同大小的電容.還是一樣在用pwm時,會讓晶片當機.當機後,我按reset也無法復原,只能重開總電源,才能繼續讓馬達轉動.如果我將馬達電源改成3v的話,一切都能正常執行,連使用pwm也不會當機.但是小弟想要用6v電源,讓馬達最快的轉速提高.能不能麻煩各位前輩幫小弟解決這個難題...下面是小弟的電路圖

馬達的地回去干擾你的 MCU system 了.

把地分離應該可以解決此問題!

小弟使用l293b驅動ic來控制兩顆馬達,晶片＋無線模組共用６ｖ電源，馬達電源６ｖ,和晶片電源共地.馬達的兩端有並一顆0.1u的電容,和飛輪二極體.以前沒有並電容時,馬達只要一啟動,晶片很容易就當掉了.並了之後就好很多了.但是我使用pwm控制轉速時,轉速慢到一定程度時,晶片又會當掉.小弟換過各種不同大小的電容.還是一樣在用pwm時,會讓晶片當機.當機後,我按reset也無法復原,只能重開總電源,才能繼續讓馬達轉動.如果我將馬達電源改成3v的話,一切都能正常執行,連使用pwm也不會當機.但是小弟想要用6v電源,讓馬達最快的轉速提高.能不能麻煩各位前輩幫小弟解決這個難題...下面是小弟的電路圖

晶片保護問題是什麼?因為小弟除了接晶片之外,6v的電源還接上了ht-12d跟無線模組和l293b的電源,量晶片電源的時候,6v的電源只剩下大概五點五伏左右,晶片到現在都還活的好好的^^,小弟的地是最後才接在一起耶.把地分開的話,要怎麼做才能讓l293b認出晶片給他的訊號準位啊?下面是小弟完整的電路圖(HT-12D的部分沒畫完全,線路會太亂),晶片接收ht-12d的訊號,來控制馬達的動作.不好意思,畫的有點亂...

小弟剛剛在l293b的vss地方加了一顆330歐母的電阻之後,晶片就不會在當機了.之所以小弟會這樣加,是因為小弟發現,就算將馬達電源拔掉,只要晶片和l293b的電源有接上,馬達還是會轉動.只是轉的很慢,所以小弟懷疑馬達會偷吃晶片的電源,猜想可能是l293b設計的問題吧...所以試著加顆電阻上去,讓供應L293b的電流變小.發現這樣晶片就完全不會當機了...其實小弟之前也有試過在晶片電源並一個2000u的大電容,可是晶片還是會當,不知道為什麼反而加個電阻就不會當機了...

那是因為多了那個阻抗, 雜訊跑不過去, MCU 才沒當掉.

你可以試試~2邊不共地, MCU 透過光藕合器去驅動看看就知道了.