大家好....是這樣的,我想要知道自走車移動的距離以及方向,進而控制自走車的路徑,但前提是我需要知道馬達的光編碼器輸出的脈波數,好像有人使用HCTL-20XX系列來計算馬達的光編碼器輸出脈波數,不知道還有沒有其他的IC或電路可以取代HCTL-20XX系列的嗎??因為聽說HCTL-2022  以及HCTL2032 市面上買不到,是真的買不到嗎??謝謝大家的回答囉~~~~

可以參考www.ez-get.com.tw,它有供應相容品,我們公司有在用,效果不錯

引言: 可以參考www.ez-get.com.tw,它有供應相容品,我們公司有在用,效果不錯 非常謝謝您唷...我會先跟這家公司聯絡看看,感謝您

大大您好
請問你的光編碼器是跟馬達連接在一起嗎，不知道你是購買哪家的產品，還有它的差速齒輪比大不大謝謝

您好
如果真的都買不到的話,可以用FPGA/CPLD來實現
用VHDL/VERILOG寫偵測AB相的解碼功能不難
請參考下列連結有一例子可參考
http://www.haifeng.idv.tw/leo/cgi-bin/topic.cgi?forum=74&topic=74