問~~IP與PI控制器的設計 |
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缺席
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sharkneil
一般會員   發表：27 回覆：33 積分：12 註冊：2005-01-21 發送簡訊給我 |
clf
numg60=54.326*[1 8.053e+3];
deng60=poly([-1.948e+3 -19.369]);
'G(s)'
G60=tf(numg60,deng60)
pos=input('Type desired percent overshoot= ');
z=-log(pos/100)/sqrt(pi^2+[log(pos/100)]^2);
figure(1)
rlocus(G60)
sgrid(z,0)
axis([-2000 5 -2000 2000]);
[K,p]=rlocfind(G60);
p
f=input('Give pole number that is operating point ');
operatingpoint=p(f)
gain=K
T=feedback(K*G60,1)
step(T)
% PI control
zc=100
numc=[1 zc];
denc=[1 0];
'Gc(s)'
Gc=tf(numc,denc)
'G(s)Gc(s)'
figure(2)
Ge60=G60*Gc .
Ge40=G40*Gc
Ge80=G80*Gc
rlocus(Ge60,0:0.5:170)
sgrid(z,0)
axis([-2000 5 -2000 2000]);
[K,p]=rlocfind(Ge60);
p
f=input('Give pole number that is operating point ');
operatingpoint=p(f)
gain=K
T60=feedback(K*Ge60,1)
figure(3)
step(T60)
hold off; 這以上程式MATLAB模擬的PI.M檔，怎麼修改控制器~才能轉成IP控制器的寫法。
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版主   發表：261 回覆：2302 積分：1667 註冊：2005-01-04 發送簡訊給我 |
重新設計吧!
把IP的閉迴路算出來.推出特性方程式..(S^2 a1S a2)
輸入規格,damping ratio,OS%,setting time
=>推出標準特性方程式 : S^2 2*damping*Wn*S Wn^2
比較係數就可得 Kp.Ki等值 ....
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------------------------------------------------------------------------- 走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？ |
發表時間：2005-06-03 11:29:00
IP:203.71.xxx.xxx 未訂閱
系統時間：2024-05-16 12:56:42
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