程式有寫停止為何執行不能停止給他DELAY也不停止延遲幫忙看看謝囉!!^^" |
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答題得分者是：mymj
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ji187351
一般會員   發表：3 回覆：1 積分：0 註冊：2005-04-14 發送簡訊給我 |
接收
ORG 00H
JMP START
ORG 30H
STARTS:
MOV P0,#00H
MOV P1,#00H
MOV P2,#00H
MOV P3,#00H
START:
MOV TMOD,#00100001B
ANL PCON,#01111111B
MOV TH1,#FDH
SETB TR1
MOV SCON,#11010000B
WAIT:
JB P3.1,LIGHT
JMP WAIT LIGHT:
MOV P1,#00001010B ;前進
CALL DELAY
JMP START
LOOP:
CLR P3.1
JMP WAIT
DELAY:
MOV TMOD,#01 ;設定Timer1為16位元計時模式 ;5ms秒產生溢位
MOV TL0,#<(65536-4608) ;儲存16位元之低8位元
MOV TH0,#>(65536-4608) ;儲存16位元之高8位元
SETB TR0 ;啟動計時器
WAIT1:
JBC TF0,OVERFLOW ;測試是否計時完畢產生溢位
JMP WAIT1 ;否, 則持續測試溢位之發生
OVERFLOW:
CLR TR0 ;關閉計時器
DJNZ R3,DELAY
RET
END
發射
ORG 00H
JMP START
ORG 30H
START:
MOV P0,#FFH
MOV P1,#00H
MOV P2,#00H
MOV P3,#00H ;機器人等待感測器訊號
START1:
MOV TMOD,#00100001B
ANL PCON,#01111111B
MOV TH1,#FDH
SETB TR1
MOV SCON,#11000000B
SENSOR:
JB P0.5,WAIT
JMP START
WAIT:
SETB P3.0
JB P3.0,LOOP
JMP WAIT
LOOP:
MOV A,#05H
MOV SBUF,A
LOOPS:
CLR TI
DELAY:
MOV TMOD,#01 ;設定Timer1為16位元計時模式 ;5ms秒產生溢位
MOV TL0,#<(65536-4608) ;儲存16位元之低8位元
MOV TH0,#>(65536-4608) ;儲存16位元之高8位元
SETB TR0 ;啟動計時器
WAIT1:
JBC TF0,OVERFLOW ;測試是否計時完畢產生溢位
JMP WAIT1 ;否, 則持續測試溢位之發生
OVERFLOW:
CLR TR0 ;關閉計時器
DJNZ R3,DELAY
RET
END
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mymj
版主  發表：132 回覆：486 積分：608 註冊：2002-10-25 發送簡訊給我 |
DELAY:
MOV TMOD,#01 ;設定Timer1為16位元計時模式 ;5ms秒產生溢位
MOV TL0,#<(65536-4608) ;儲存16位元之低8位元
MOV TH0,#>(65536-4608) ;儲存16位元之高8位元
SETB TR0 ;啟動計時器
WAIT1:
JBC TF0,OVERFLOW ;測試是否計時完畢產生溢位
JMP WAIT1 ;否, 則持續測試溢位之發生
OVERFLOW:
CLR TR0 ;關閉計時器
DJNZ R3,DELAY
RET
DELAY:
MOV TMOD,#01 ;設定Timer1為16位元計時模式 ;5ms秒產生溢位
MOV TL0,#<(65536-4608) ;儲存16位元之低8位元
MOV TH0,#>(65536-4608) ;儲存16位元之高8位元
SETB TR0 ;啟動計時器
WAIT1:
JBC TF0,OVERFLOW ;測試是否計時完畢產生溢位
JMP WAIT1 ;否, 則持續測試溢位之發生
為何在delay中啟動計時器?
這種作法是不對的
兩個相同標名組譯會過嗎
delay就是軟體延遲,計時中斷方法一定是固定時間中段
還有你是否確認一定會發生OVERFLOW 有效的方法就是自己用單步模擬或設定中斷點的方法偵錯
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發表時間：2005-05-21 17:17:26
IP:218.164.xxx.xxx 未訂閱
系統時間：2024-05-16 19:17:11
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