各位大大們.想請問如何用8051驅動多顆直流馬達,是要買外面的馬達控制器 ...可是馬達控制器只能控制二顆...而我要控制的是史賓機器人上的七顆直 流馬達..........希望有高手能提供解決的辦法 我控制馬達的方法..我是用一組控制馬達正反轉的電路(放大器),把它重覆 做了七組...然後在把七顆馬達的電源併接,,,電晶體的電源併接...馬達的 電源跟電晶體的電源是分開的....可是用8051跑...一顆還可以動,,,,二顆 就不行了..............這是哪裏出了問題.........煩請高手解答...謝謝 發表人 - lhc67 於 2005/05/12 12:49:56 發表人 - lhc67 於 2005/05/12 12:55:23

你可以寫PWM訊號去驅動.為了方便,可以找有內建PWM的8051. 那你就只須要設定暫存器值,便可決定PWM duty cycle. 若找不到那麼多chnnel PWM的51,就搭配一顆CPLD吧,由CPLD負責PWM部分,就OK了. 發表人 - ㊣ 於 2005/05/12 10:17:41

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走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？

電源幾安培 馬達耗幾安培 電源的供電量要大於馬達的耗電量 ------------------- 美好的事物 稍縱即逝

引言: 我控制馬達的方法..我是用一組控制馬達正反轉的電路(放大器),把它重覆 做了七組...然後在把七顆馬達的電源併接,,,電晶體的電源併接...馬達的 電源跟電晶體的電源是分開的....可是用8051跑...一顆還可以動,,,,二顆 就不行了..............這是哪裏出了問題.........煩請高手解答...謝謝

可能是程式或接線有問題,方便的話把程式與線路po上來給大家參考看看吧.

如果一顆單獨動作正常的話,應該是Power不夠.電源換一下吧!!

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你把51 的 VCC 接到一組電池去。1.5V * 4 然後馬達那邊的 VCC 接到另一組電源。 這樣可以確保51一定能吃到電。 馬達轉不動至少會有扭力出現還能判斷。 記得。地要接在一起。 這樣就能知道是不是阿正說的電源不夠力的問題了。

全景影像座標模糊模式轉換 http://www.csie.cyut.edu.tw/TAAI2002/TAAI2002PDF/Parallel Session(B)/B3 Robotics and control(II)/B3-7.pdf 逢甲大學機械工程研究所碩士論文 http://ethesys.lib.fcu.edu.tw/ETD-db/ETD-search/getfile?urn=etd-0806103-174750&&filename=etd-0806103-174750.pdf http://delphi.ktop.com.tw/topic.php?topic_id=49342 http://www.robotdiy.com/ 借po一下 卡好記

確定是電源不夠力,,,要加大電源電壓,,,還是要加高電壓呢

引言: 確定是電源不夠力,,,要加大電源電壓,,,還是要加高電壓呢

電源電壓加到馬達額定.再增加電源容量,你是都用電池嗎?那就換容量大一點的 電池吧.(充電電池1.2V最大有到2400mAh的)

感謝各位高手們的支持....但是由於這二,,,,三天要準備考試,無法實際做測試 ..................考試完..一定做測試...並回應此題正確的答題者

引言: 電源電壓加到馬達額定.再增加電源容量,你是都用電池嗎?那就換容量大一點的 電池吧.(充電電池1.2V最大有到2400mAh的)

去換成用 500mA 的鎳鉻電池吧。 不然。在 51 的 VCC跟GND間 接兩三顆 1000uF 的電容。 而外面要給 51 的 VCC 加個二極體。 這樣至少馬達起動時，不會把 51 的電給拉下去。

不好意思哦...........電容跟電阻是要並聨還是要串聯..... 可以詳細説明嗎...........謝謝.........

電容要並聯

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