unsigned char data ballcolor _at_ 0x30; //球的顏色值,0為紅,1為綠,2黃 unsigned char data ballx _at_ 0x31; //球的X值 unsigned char data bally _at_ 0x32; //球的Y值 unsigned char data door_l _at_ 0x33; //球門的左邊界值 unsigned char data door_r _at_ 0x34; //球門的右邊界值 unsigned char data door_t _at_ 0x35; //球門的上邊界值 unsigned char data door_d _at_ 0x36; //球門的下邊界值 那位高人可否解釋一下這個要如何設定

若你的資訊只有這樣,實在很難回答耶

#include "Cpu8052.h"
#include 
#include 
/*下面的副函式是用來與SENSOR聯繫*/
/*-----------------------------------------------------*/
extern void I2C_StopBit(void);
extern void I2C_StartBit(void);
extern void I2CSendData(unsigned char value);
extern void IR001Rece_I2CData(void);
extern void Check_StartBit(void);
/*-----------------------------------------------------*/
/*-----------------------------------------------------*/
unsigned char data ballcolor _at_ 0x30; //球的顏色值,0為紅,1為綠,2為黃
unsigned char data ballx _at_ 0x31; //球的X值
unsigned char data bally _at_ 0x32; //球的Y值
unsigned char data door_l _at_ 0x33; //球門的左邊界值
unsigned char data door_r _at_ 0x34; //球門的右邊界值
unsigned char data door_t _at_ 0x35; //球門的上邊界值
unsigned char data door_d _at_ 0x36; //球門的下邊界值
void delay(int dly)
{
  int dly1,dly2;
  for (;dly>0;dly--)
  for(dly1=70;dly1>0;dly1--)
  for(dly2=5;dly2>0;dly2--);
}
/*------------------------------------*/
/*右邊馬達轉動 */
/*fr=0為後退,fr=1為前進 */
/*stp為轉動步數,200為一圈 */
/*tim為時間,1最快 */
/*------------------------------------*/
void RRUN(int fr,int stp,int tim)
{
  int nowl; 
  while(stp && fr==1)
  {
  nowl=(P1&0xc0)>>6;
  nowl=nowl 1;
  if(nowl>3)
  nowl=0;
  P1=(P1&0x3f) nowl<<6;
  delay(tim);
  stp=stp-1;
  }
  while(stp && fr==0)
  {
    nowl=(P1&0xc0)>>6;
    nowl=nowl-1;
    if(nowl<0)
      nowl=3;
    P1=(P1&0x3f) nowl<<6;
    delay(tim);
    stp=stp-1;
  }
}
/*------------------------------------*/
/*左邊馬達轉動 */
/*fr=0為後退,fr=1為前進 */
/*stp為轉動步數,200為一圈 */
/*tim為時間,1最快 */
/*------------------------------------*/
void LRUN(int fr,int stp,int tim)
{
  int nowl;
  while(stp && fr==0)
  {
    nowl=(P1&0x30)>>4;
    nowl=nowl 1;
    if(nowl>3)
      nowl=0;
    P1=(P1&0xcf) nowl<<4;
    delay(tim);
    stp=stp-1;
  }
  while(stp && fr==1)
  {
    nowl=(P1&0x30)>>4;
    nowl=nowl-1;
    if(nowl<0)
       nowl=3;
    P1=(P1&0xcf) nowl<<4;
    delay(tim);
    stp=stp-1;
  }
}
/*------------------------------------*/
/*兩邊馬達轉動 */
/*fr=0為後退,fr=1為前進 */
/*stp為轉動步數,200為一圈 */
/*tim為時間,1最快 */
/*------------------------------------*/
void BOTHRUN(int fr,int stp,int tim)
{
  int nowl,nowr;
  while(stp && fr==0)
  {
    nowl=(P1&0xc0)>>6;
    nowl=nowl-1;
    if(nowl<0)
      nowl=3;
    nowl=nowl<<6;
    nowr=(P1&0x30)>>4;
    nowr=nowr 1;
    if(nowr>3)
      nowr=0;
    P1=(P1&0x0f) (nowr<<4) nowl;
    delay(tim);
    stp=stp-1;
  }
  while(stp && fr==1)
  {
    nowl=(P1&0xc0)>>6;
    nowl=nowl 1;
    if(nowl>3)
      nowl=0;
    nowl=nowl<<6;
    nowr=(P1&0x30)>>4;
    nowr=nowr-1;
    if(nowr<0)
      nowr=3;
    P1=(P1&0x0f) (nowr<<4) nowl;
    delay(tim);
    stp=stp-1;
  }
}    main()
{
  while(1)
  {
/*
    LRUN(0,200,1);
    delay(200);
    LRUN(1,200,1);
    delay(200);
    RRUN(0,200,1);
    delay(200);
    RRUN(1,200,1);
    delay(200);
    BOTHRUN(0,200,1);
    delay(200);
    BOTHRUN(1,200,1);
    delay(200);
*/
    Check_StartBit();
    IR001Rece_I2CData();
    if(ballx>16 && ballx<24 )
    {
      BOTHRUN(1,200,1);
      delay(200);
      BOTHRUN(0,200,1);
      delay(200);
    }
    else
      LRUN(1,15,1);
    I2C_StartBit();
    I2CSendData(0xff);
    I2CSendData(0xff);
    if(P0_0==0 && P0_1==0)
      I2CSendData(0x00);
    else if(P0_0==1 && P0_1==0)
      I2CSendData(0x01);
    else 
      I2CSendData(0x02);
    I2C_StopBit();      }
}

SORRY 這個是完整程式而目前的問題有 1.如何設定邊球場邊界及機器人起使點 unsigned char data ballx _at_ 0x31; //球的X值 unsigned char data bally _at_ 0x32; //球的Y值 就是 0x31 代表什麼意思？ 2.要如何設定才能讓機器人跑的更快 P.S:下次我會直接幫你丟到回收區! 發表人 - ㊣ 於 2005/05/08 20:01:53

1>ballx 這個資料的位址在 0x31=31H    2>取直線距離囉,兩點間的直線距離.走的距離短,自然就比較快.    

P.S: (1)這是你自己寫的嗎?
     (2)po程式碼請縮排

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走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？

引言: SORRY 這個是完整程式而目前的問題有 1.如何設定邊球場邊界及機器人起使點 unsigned char data ballx _at_ 0x31; //球的X值 unsigned char data bally _at_ 0x32; //球的Y值 就是 0x31 代表什麼意思？ 2.要如何設定才能讓機器人跑的更快

1. 0x31,0x32 我想是X,Y值存放在記憶體中的位置 2. 下列方法可讓你的步進馬達快一倍,不過要看你的步進馬達是否可承受如此快的脈波,若無法承受,就只能在Delay函式中修改了 LRUN(0,200,0); delay(200); LRUN(1,200,0); delay(200); RRUN(0,200,0); delay(200); RRUN(1,200,0); delay(200); BOTHRUN(0,200,0); delay(200); BOTHRUN(1,200,0); delay(200); 3.最好附上你的電話,這樣可使大家更容易看 發表人 - Wu-Eric 於 2005/05/08 20:10:25

這是前人所留下的.. 1.我是想問邊界值要如何設定,好比本來是50CM X 75CM 的場地 要調成100CM X 175CM 的場地,要如何調整程式設定 2.要如何調整才能讓機器人輪子轉快點

[1. 0x31,0x32 我想是X,Y值存放在記憶體中的位置 2. 下列方法可讓你的步進馬達快一倍,不過要看你的步進馬達是否可承受如此快的脈波,若無法承受,就只能在Delay函式中修改了 LRUN(0,200,0); delay(200); LRUN(1,200,0); delay(200); RRUN(0,200,0); delay(200); RRUN(1,200,0); delay(200); BOTHRUN(0,200,0); delay(200); BOTHRUN(1,200,0); delay(200); 可不可以勞煩解釋一下為什麼要這要改以及程式的意思 PS我在此先承認我的C語言是超低空過關 發表人 - Wu-Eric 於 2005/05/08 20:10:25 [/quote]