線上訂房服務-台灣趴趴狗聯合訂房中心
發文 回覆 瀏覽次數:1354
推到 Plurk!
推到 Facebook!

請教一下有關字走車跟步進馬達的問題

缺席
big_eyes
一般會員


發表:28
回覆:52
積分:16
註冊:2005-03-22

發送簡訊給我
#1 引用回覆 回覆 發表時間:2005-05-03 22:29:46 IP:218.164.xxx.xxx 未訂閱
請問各位老大!! 我製作了一台字走車~ 在自走車上面裝了一個步進馬達 步進馬達的功能就是要來給他感測物體的動作((上有裝感測器)) 現在假使我步進馬達在45度角時,找到了物體,然而停止! 然後我自走車也要轉跟步進馬達同一角度(45度) 是要怎樣才能上他轉那樣呢?? 因為我上面有裝光遮斷器~要好讓步進馬達歸位用的! 現在步進馬達轉為45度角~然後字走車也隨後轉45度角~ 再轉的時候~步進馬達也跟字走車轉45度角~ 都無法將步進馬達~字走車~光遮斷成一直線! 有什麼方法能使他成一直線呢???? 懊惱呢~~ 拜託各位老大多多指教了!
阿信
版主


發表:111
回覆:983
積分:813
註冊:2005-03-10

發送簡訊給我
#2 引用回覆 回覆 發表時間:2005-05-03 23:55:10 IP:220.228.xxx.xxx 未訂閱
步進馬達至少要有3個感測器 左中右 左邊有感應 向左轉 中間有感應 停下來 右邊有感應 向右轉 ------------------- 美好的事物 稍縱即逝
big_eyes
一般會員


發表:28
回覆:52
積分:16
註冊:2005-03-22

發送簡訊給我
#3 引用回覆 回覆 發表時間:2005-05-04 01:29:59 IP:218.164.xxx.xxx 未訂閱
引言: 步進馬達至少要有3個感測器 左中右 左邊有感應 向左轉 中間有感應 停下來 右邊有感應 向右轉 ------------------- 美好的事物 稍縱即逝
您說的意思是說~ 步進馬達有五條線~一條是電源線~其他四條是aAbBㄇ??
big_eyes
一般會員


發表:28
回覆:52
積分:16
註冊:2005-03-22

發送簡訊給我
#4 引用回覆 回覆 發表時間:2005-05-04 01:31:46 IP:218.164.xxx.xxx 未訂閱
引言:
引言: 步進馬達至少要有3個感測器 左中右 左邊有感應 向左轉 中間有感應 停下來 右邊有感應 向右轉 ------------------- 美好的事物 稍縱即逝
您說的意思是說~ 步進馬達有五條線~一條是電源線~其他四條是aAbBㄇ?? 還是說步進馬達上面要裝3ㄍ感測器呢??? 那又是如何的動作阿???
阿信
版主


發表:111
回覆:983
積分:813
註冊:2005-03-10

發送簡訊給我
#5 引用回覆 回覆 發表時間:2005-05-04 10:20:42 IP:211.21.xxx.xxx 未訂閱
引言: 步進馬達的功能就是要來給他感測物體的動作((上有裝感測器))
步進馬達上有感測器嘛 跟步進馬達五條線無關
引言: 現在假使我步進馬達在45度角時,找到了物體,然而停止!
步進馬達會轉 利用感測器 轉到了定位 (還是你只裝了一個感測器) 自走車在轉動時 步進馬達的感測器也同時要動作 如之前說的 左中右 左邊有感應 向左轉 中間有感應 停下來 右邊有感應 向右轉 ------------------- 美好的事物 稍縱即逝

版主


發表:261
回覆:2302
積分:1667
註冊:2005-01-04

發送簡訊給我
#6 引用回覆 回覆 發表時間:2005-05-04 11:21:47 IP:211.22.xxx.xxx 未訂閱
我想大家只知道你要做自走車,其他都不太清楚吧. 煩請把你要的功用再說清楚一點.謝謝!
------
-------------------------------------------------------------------------
走是為了到另一境界,停是為了欣賞人生;未走過千山萬水,怎知生命的虛實與輕重!?
big_eyes
一般會員


發表:28
回覆:52
積分:16
註冊:2005-03-22

發送簡訊給我
#7 引用回覆 回覆 發表時間:2005-05-04 22:19:56 IP:218.164.xxx.xxx 未訂閱
[/quote] 步進馬達會轉 利用感測器 轉到了定位 (還是你只裝了一個感測器) 自走車在轉動時 步進馬達的感測器也同時要動作 如之前說的 左中右 左邊有感應 向左轉 中間有感應 停下來 右邊有感應 向右轉 ------------------- 美好的事物 稍縱即逝 [/quote] = =" 我只裝一ㄍ感測器耶!! 想說利用步進馬達來征測轉向阿! 現在步進馬達轉到ㄌ45度停止征測~ 直流馬達也可以轉45度來追蹤ㄇ

版主


發表:261
回覆:2302
積分:1667
註冊:2005-01-04

發送簡訊給我
#8 引用回覆 回覆 發表時間:2005-05-04 22:58:38 IP:220.134.xxx.xxx 未訂閱
引言: = =" 我只裝一ㄍ感測器耶!! 想說利用步進馬達來征測轉向阿!
一般電腦鼠在走迷宮,至少也會有3個感測器,1個太少了,它分不出左右吧.
------
-------------------------------------------------------------------------
走是為了到另一境界,停是為了欣賞人生;未走過千山萬水,怎知生命的虛實與輕重!?
big_eyes
一般會員


發表:28
回覆:52
積分:16
註冊:2005-03-22

發送簡訊給我
#9 引用回覆 回覆 發表時間:2005-05-04 23:29:20 IP:218.164.xxx.xxx 未訂閱
引言:
引言: = =" 我只裝一ㄍ感測器耶!! 想說利用步進馬達來征測轉向阿!
一般電腦鼠在走迷宮,至少也會有3個感測器,1個太少了,它分不出左右吧.
但是電腦鼠應該沒裝步進馬達吧>"< 祇是他找的比較快我找的比較慢而已阿~ 不是ㄇ??
阿信
版主


發表:111
回覆:983
積分:813
註冊:2005-03-10

發送簡訊給我
#10 引用回覆 回覆 發表時間:2005-05-05 08:36:21 IP:211.21.xxx.xxx 未訂閱
如果只有一個感測器 那要怎麼來辨別方向呢 要不然 就是步進馬達走了45度角 然後自走車也要轉到45度角的位置 步進馬達這時必然是向回走 所以感測器一沒感測到物體 步進馬達就向回走 一直到感測到物體為止 ------------------- 美好的事物 稍縱即逝
系統時間:2024-05-05 4:28:45
聯絡我們 | Delphi K.Top討論版
本站聲明
1. 本論壇為無營利行為之開放平台,所有文章都是由網友自行張貼,如牽涉到法律糾紛一切與本站無關。
2. 假如網友發表之內容涉及侵權,而損及您的利益,請立即通知版主刪除。
3. 請勿批評中華民國元首及政府或批評各政黨,是藍是綠本站無權干涉,但這裡不是政治性論壇!