有關8051程式~~能幫我翻譯他的意思ㄇ?? |
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缺席
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big_eyes
一般會員   發表：28 回覆：52 積分：16 註冊：2005-03-22 發送簡訊給我 |
各位老大們~能幫幫我翻譯他們ㄉ意思ㄇ?
怎他所設定的暫存器功能是怎樣低阿??還有他溢位的情形是???
;========================================================
;================SONARE感測器測試控制模式====================
;========================================================
ORG 00H
JMP START
ORG 30H
START:
MOV P0,#00H
MOV P1,#00H
MOV P2,#00H
MOV R1,#77H
MOV R2,#25
MOV R5,#50
MOV R6,#00H
MOV R7,#00H
SETB P1.0 ;(機器人等待感測器訊號)
;================SONAR 定位 (起始位置0度)================
RIGHT: ;尋找起始位置
JB P0.2,INT_EHCO
MOV A,R1
RR A
MOV R1,A
MOV P2,A
MOV R4,#4
CALL DELAY1
DJNZ R2,RIGHT
MOV R2,#50
LIFT:
JB P0.2,INT_EHCO
MOV A,R1
RL A
MOV R1,A
MOV P2,A
MOV R4,#4
CALL DELAY1
DJNZ R2,LIFT
MOV R2,#50
JMP RIGHT
;=============SONAR 信號激發&接收(偵測障礙物體&距離)================
INT_EHCO: ;開始執行偵測障礙物主程式
CLR P0.0
MOV R3,#4
CALL DELAY
SETB P0.0
CALL DELAY_SONAR
CLR P0.0
EHCO: JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE
CLR P1.0
JMP INT_EHCO ORIGINATE: ;偵測到障礙物
SETB P1.0 ;傳送訊號至8951_2停止行走
MOV A,R7
CALL SteepMotorABC
MOV R6,A
MOV A,#01H
XRL A,R6
JZ STEEP
MOV A,#02H
XRL A,R6
JZ STEEP1
MOV A,#04H
XRL A,R6
JZ STEEP2
JMP INT_EHCO
STEEP:
CALL CALL_STEEP
MOV R7,#01H
JMP INT_EHCO
STEEP1:
CALL CALL_STEEP1
MOV R7,#02H
JMP INT_EHCO
STEEP2:
CALL CALL_STEEP
MOV R7,#00H
JMP START ;繼續偵測障礙物
;=========================================================
SteepMotorABC:
MOV DPTR,#SteepMotor
MOVC A,@A+DPTR
RET
SteepMotor:
DB #01H
DB #02H
DB #04H
;=====================STEEP MOTOR================================
CALL_STEEP:
MOV R2,#50
RIGHT1:
MOV A,R1
RL A
MOV R1,A
MOV P2,A
MOV R4,#2
CALL DELAY1
DJNZ R2,RIGHT1
RET
CALL_STEEP1:
MOV R2,#100
RIGHT2:
MOV A,R1
RR A
MOV R1,A
MOV P2,A
MOV R4,#2
CALL DELAY1
DJNZ R2,RIGHT2
RET
;========================= 延遲副程式 ==============================
DELAY:
MOV TMOD,#01 ;設定Timer1為16位元計時模式 ;5ms秒產生溢位
MOV TL0,#<(65536-4608) ;儲存16位元之低8位元
MOV TH0,#>(65536-4608) ;儲存16位元之高8位元
SETB TR0 ;啟動計時器
WAIT:
JBC TF0,OVERFLOW ;測試是否計時完畢產生溢位
JMP WAIT ;否, 則持續測試溢位之發生
OVERFLOW:
CLR TR0 ;關閉計時器
DJNZ R3,DELAY
RET
;=================================================================
DELAY1:
MOV TMOD,#01 ;設定Timer1為16位元計時模式 ;50ms產生溢位
MOV TL0,#<(65536-46080) ;儲存16位元之低8位元
MOV TH0,#>(65536-46080) ;儲存16位元之高8位元
SETB TR0 ;啟動計時器
WAIT1:
JBC TF0,OVERFLOW1 ;測試是否計時完畢產生溢位
JMP WAIT1 ;否, 則持續測試溢位之發生
OVERFLOW1:
CLR TR0 ;關閉計時器
DJNZ R4,DELAY1
RET
;============ SONAR_INT_TIMER ================================
DELAY_SONAR:
MOV TMOD,#01 ;設定Timer1為16位元計時模式 ;SONAR_INT_TIMER
MOV TL0,#<(65536-2652) ;儲存16位元之低8位元
MOV TH0,#>(65536-2652) ;儲存16位元之高8位元
SETB TR0 ;啟動計時器
WAITS:
JBC TF0,OVERFLOWS ;測試是否計時完畢產生溢位
JMP WAITS ;否, 則持續測試溢位之發生
OVERFLOWS:
CLR TR0 ;關閉計時器
RET
END
po 程式碼請縮排 發表人 - ㊣ 於 2005/04/13 23:02:38 |
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wu-eric
中階會員  發表：14 回覆：82 積分：64 註冊：2004-03-17 發送簡訊給我 |
初步看來如下,但不知如何縮排,所以未縮排
;================SONARE感測器測試控制模式====================
;========================================================
ORG 00H
JMP START
ORG 30H
START:
MOV P0,#00H
MOV P1,#00H
MOV P2,#00H
MOV R1,#77H
MOV R2,#25
MOV R5,#50
MOV R6,#00H
MOV R7,#00H
SETB P1.0 ;(機器人等待感測器訊號)
;================SONAR 定位 (起始位置0度)================
RIGHT:
; 上一行 SETB P1.0 執行完後就跳到這理了
JB P0.2,INT_EHCO ((問題3!! 他是什麼情形下會跳到 p0.2呢??>>>
MOV A,R1
RR A
MOV R1,A <<<問題1!! 為什麼他的r1的值要搬到a還要把累計
a的值傳回r1呢?為何要傳來傳ㄑ阿??>>>
;因它是將R1的值右旋一位元
MOV P2,A
MOV R4,#4
CALL DELAY1
DJNZ R2,RIGHT <<<問題2!! 這是將高電位1轉低電位0ㄇ然後跳到right執行ㄇ??>>>
; R2=R2-1,若減完後R2=0則到RIGHT執行
MOV R2,#50
LIFT:
JB P0.2,INT_EHCO
MOV A,R1
RL A
MOV R1,A
MOV P2,A
MOV R4,#4
CALL DELAY1
DJNZ R2,LIFT 遞減一 判斷是否為0 為0執行下一行
MOV R2,#50
JMP RIGHT 無條件跳躍 無窮回圈
;========SONAR 信號激發&接收(偵測障礙物體&距離)================
INT_EHCO: ;開始執行偵測障礙物主程式
CLR P0.0
MOV R3,#4 <<問題4!!暫存器r3內容#4是代表??>>
; R3=4 (立即定址)
CALL DELAY
SETB P0.0
CALL DELAY_SONAR
CLR P0.0 <<問題5!!為什麼他要將p0.0清楚為零呢?位什他要清楚兩次呢??>>
;它是將P0.0清除 => call Delay => P0.0設為1 => Call Delay_Sonar => 將 p0.0清除
EHCO: JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE
CLR P1.0
JMP INT_EHCO ORIGINATE: ;偵測到障礙物
SETB P1.0 ;傳送訊號至8951_2停止行走
MOV A,R7
CALL SteepMotorABC
MOV R6,A
MOV A,#01H
XRL A,R6
JZ STEEP
MOV A,#02H
XRL A,R6
JZ STEEP1
MOV A,#04H
XRL A,R6
JZ STEEP2
JMP INT_EHCO
STEEP:
CALL CALL_STEEP
MOV R7,#01H
JMP INT_EHCO
STEEP1:
CALL CALL_STEEP1
MOV R7,#02H
JMP INT_EHCO
STEEP2:
CALL CALL_STEEP
MOV R7,#00H
JMP START ;繼續偵測障礙物
;=========================================================
SteepMotorABC:
MOV DPTR,#SteepMotor
MOVC A,@A DPTR
RET
SteepMotor:
DB #01H 表格
DB #02H
DB #04H
;=====================STEEP MOTOR================================
CALL_STEEP:
MOV R2,#50
RIGHT1:
MOV A,R1
RL A
MOV R1,A
MOV P2,A
MOV R4,#2
CALL DELAY1
DJNZ R2,RIGHT1
RET
CALL_STEEP1:
MOV R2,#100
RIGHT2:
MOV A,R1
RR A
MOV R1,A
MOV P2,A
MOV R4,#2
CALL DELAY1
DJNZ R2,RIGHT2
RET
;================================= 延遲副程式 ==============================
DELAY:
MOV TMOD,#01 ;設定Timer1為16位元計時模式 ;5ms秒產生溢位
MOV TL0,#<(65536-4608) ;儲存16位元之低8位元
MOV TH0,#>(65536-4608) ;儲存16位元之高8位元
SETB TR0 ;啟動計時器
WAIT:
JBC TF0,OVERFLOW ;測試是否計時完畢產生溢位
JMP WAIT ;否, 則持續測試溢位之發生
OVERFLOW:
CLR TR0 ;關閉計時器
DJNZ R3,DELAY
RET
;============================================================================
DELAY1:
MOV TMOD,#01 ;設定Timer1為16位元計時模式 ;50ms產生溢位
MOV TL0,#<(65536-46080) ;儲存16位元之低8位元
MOV TH0,#>(65536-46080) ;儲存16位元之高8位元
SETB TR0 ;啟動計時器
WAIT1:
JBC TF0,OVERFLOW1 ;測試是否計時完畢產生溢位
JMP WAIT1 ;否, 則持續測試溢位之發生
OVERFLOW1:
CLR TR0 ;關閉計時器
DJNZ R4,DELAY1
RET
;=============================== SONAR_INT_TIMER ================================
DELAY_SONAR:
MOV TMOD,#01 ;設定Timer1為16位元計時模式 ;SONAR_INT_TIMER
MOV TL0,#<(65536-2652) ;儲存16位元之低8位元
MOV TH0,#>(65536-2652) ;儲存16位元之高8位元
SETB TR0 ;啟動計時器
WAITS:
JBC TF0,OVERFLOWS;測試是否計時完畢產生溢位
JMP WAITS ;否, 則持續測試溢位之發生
OVERFLOWS:
CLR TR0 ;關閉計時器
RET
END po 程式碼請縮排 發表人 - Wu-Eric 於 2005/04/14 21:10:12
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big_eyes
一般會員 發表：28 回覆：52 積分：16 註冊：2005-03-22 發送簡訊給我 |
各位老大們~能幫幫我翻譯他們ㄉ意思ㄇ?
怎他所設定的暫存器功能是怎樣低阿??還有他溢位的情形是??? ;========================================================
;================SONARE感測器測試控制模式====================
;========================================================
ORG 00H
JMP START
ORG 30H
START:
MOV P0,#00H
MOV P1,#00H
MOV P2,#00H
MOV R1,#77H
MOV R2,#25
MOV R5,#50
MOV R6,#00H
MOV R7,#00H
SETB P1.0 ;(機器人等待感測器訊號)
;================SONAR 定位 (起始位置0度)================
RIGHT:
JB P0.2,INT_EHCO ((問題3!! 他是什麼情形下會跳到 p0.2呢??>>> ==>可是他不是將p1.0設為1了ㄇ??怎又跳到p0.2呢??那他設p1.0為1是要做啥用阿??
MOV A,R1
RR A
MOV R1,A <<<問題1!! 為什麼他的r1的值要搬到a還要把累計a的值傳回r1呢?為何要傳來傳ㄑ阿??>>> ==>okok!謝謝!!
MOV P2,A
MOV R4,#4
CALL DELAY1
DJNZ R2,RIGHT <<<問題2!! 這是將高電位1轉低電位0ㄇ然後跳到right執行ㄇ??>>> ==>意思是說~r2假使等於零的話就跳到下一步執行~步為零就繼續做回圈ㄇ??
MOV R2,#50
LIFT:
JB P0.2,INT_EHCO
MOV A,R1
RL A
MOV R1,A
MOV P2,A
MOV R4,#4
CALL DELAY1
DJNZ R2,LIFT 遞減一 判斷是否為0 為0執行下一行
MOV R2,#50
JMP RIGHT 無條件跳躍 無窮回圈
;========SONAR 信號激發&接收(偵測障礙物體&距離)================
INT_EHCO: ;開始執行偵測障礙物主程式
CLR P0.0
MOV R3,#4 <<問題4!!暫存器r3內容#4是代表??>> ==>r3是立即位址?那#4是代表4秒?還是行走40cm??
CALL DELAY
SETB P0.0
CALL DELAY_SONAR
CLR P0.0 <<問題5!!為什麼他要將p0.0清楚為零呢?位什他要清楚兩次呢??>>
EHCO: JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE
CLR P1.0
JMP INT_EHCO ORIGINATE: ;偵測到障礙物
SETB P1.0 ;傳送訊號至8951_2停止行走
MOV A,R7
CALL SteepMotorABC
MOV R6,A
MOV A,#01H
XRL A,R6
JZ STEEP
MOV A,#02H
XRL A,R6
JZ STEEP1
MOV A,#04H
XRL A,R6
JZ STEEP2
JMP INT_EHCO
STEEP:
CALL CALL_STEEP
MOV R7,#01H
JMP INT_EHCO
STEEP1:
CALL CALL_STEEP1
MOV R7,#02H
JMP INT_EHCO
STEEP2:
CALL CALL_STEEP
MOV R7,#00H
JMP START ;繼續偵測障礙物
;=========================================================
SteepMotorABC:
MOV DPTR,#SteepMotor
MOVC A,@A DPTR
RET
SteepMotor:
DB #01H 表格
DB #02H
DB #04H
;=====================STEEP MOTOR================================
CALL_STEEP:
MOV R2,#50
RIGHT1:
MOV A,R1
RL A
MOV R1,A
MOV P2,A
MOV R4,#2
CALL DELAY1
DJNZ R2,RIGHT1
RET
CALL_STEEP1:
MOV R2,#100
RIGHT2:
MOV A,R1
RR A
MOV R1,A
MOV P2,A
MOV R4,#2
CALL DELAY1
DJNZ R2,RIGHT2
RET
;================================= 延遲副程式 ==============================
DELAY:
MOV TMOD,#01 ;設定Timer1為16位元計時模式 ;5ms秒產生溢位
MOV TL0,#<(65536-4608) ;儲存16位元之低8位元
MOV TH0,#>(65536-4608) ;儲存16位元之高8位元
SETB TR0 ;啟動計時器
WAIT:
JBC TF0,OVERFLOW ;測試是否計時完畢產生溢位
JMP WAIT ;否, 則持續測試溢位之發生
OVERFLOW:
CLR TR0 ;關閉計時器
DJNZ R3,DELAY
RET
;============================================================================
DELAY1:
MOV TMOD,#01 ;設定Timer1為16位元計時模式 ;50ms產生溢位
MOV TL0,#<(65536-46080) ;儲存16位元之低8位元
MOV TH0,#>(65536-46080) ;儲存16位元之高8位元
SETB TR0 ;啟動計時器
WAIT1:
JBC TF0,OVERFLOW1 ;測試是否計時完畢產生溢位
JMP WAIT1 ;否, 則持續測試溢位之發生
OVERFLOW1:
CLR TR0 ;關閉計時器
DJNZ R4,DELAY1
RET
;=============================== SONAR_INT_TIMER ================================
DELAY_SONAR:
MOV TMOD,#01 ;設定Timer1為16位元計時模式 ;SONAR_INT_TIMER
MOV TL0,#<(65536-2652) ;儲存16位元之低8位元
MOV TH0,#>(65536-2652) ;儲存16位元之高8位元
SETB TR0 ;啟動計時器
WAITS:
JBC TF0,OVERFLOWS;測試是否計時完畢產生溢位
JMP WAITS ;否, 則持續測試溢位之發生
OVERFLOWS:
CLR TR0 ;關閉計時器
RET
END
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版主 發表：261 回覆：2302 積分：1667 註冊：2005-01-04 發送簡訊給我 |
問題2>沒錯 問題3>這行的意思是P0.2為1才跳到INT_EHCO,否則就往下執行
設P1.0為1只是等待感測訊號 問題4>R3內容放4,使Delay副程式執行4次.看程式時,請注意一下前後關聯 問題5>你要看他P0.0拉到那裡,照你的圖,P0.0送0 SORNAR才會有動作
送1則是把SONAR關掉
------
------------------------------------------------------------------------- 走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？ |
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big_eyes
一般會員 發表：28 回覆：52 積分：16 註冊：2005-03-22 發送簡訊給我 |
;========================================================
;================SONARE感測器測試控制模式====================
;========================================================
ORG 00H
JMP START
ORG 30H
START:
MOV P0,#00H
MOV P1,#00H
MOV P2,#00H
MOV R1,#77H
MOV R2,#25
MOV R5,#50
MOV R6,#00H
MOV R7,#00H
SETB P1.0 ;(機器人等待感測器訊號)
;================SONAR 定位 (起始位置0度)================
RIGHT:
JB P0.2,INT_EHCO ((問題3!! 他是什麼情形下會跳到 p0.2呢??>>> ==>可是他不是將p1.0設為1了ㄇ??怎又跳到p0.2呢??那他設p1.0為1是要做啥用阿??
MOV A,R1
RR A
MOV R1,A <<<問題1!! 為什麼他的r1的值要搬到a還要把累計a的值傳回r1呢?為何要傳來傳ㄑ阿??>>> ==>okok!謝謝!!
MOV P2,A
MOV R4,#4
CALL DELAY1
DJNZ R2,RIGHT <<<問題2!! 這是將高電位1轉低電位0ㄇ然後跳到right執行ㄇ??>>> ==>意思是說~r2假使等於零的話就跳到下一步執行~步為零就繼續做回圈ㄇ??
MOV R2,#50
LIFT:
JB P0.2,INT_EHCO
MOV A,R1
RL A
MOV R1,A
MOV P2,A
MOV R4,#4
CALL DELAY1
DJNZ R2,LIFT 遞減一 判斷是否為0 為0執行下一行
MOV R2,#50
JMP RIGHT 無條件跳躍 無窮回圈
;========SONAR 信號激發&接收(偵測障礙物體&距離)================
INT_EHCO: ;開始執行偵測障礙物主程式
CLR P0.0
MOV R3,#4 <<問題4!!暫存器r3內容#4是代表??>> ==>r3是立即位址?那#4是代表4秒?還是行走40cm??
CALL DELAY
SETB P0.0
CALL DELAY_SONAR
CLR P0.0 <<問題5!!為什麼他要將p0.0清楚為零呢?位什他要清楚兩次呢??>>
EHCO: JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE JB P0.1,ORIGINATE
CLR P1.0
JMP INT_EHCO ORIGINATE: ;偵測到障礙物
SETB P1.0 ;傳送訊號至8951_2停止行走
MOV A,R7
CALL SteepMotorABC
MOV R6,A
MOV A,#01H
XRL A,R6
JZ STEEP
MOV A,#02H
XRL A,R6
JZ STEEP1
MOV A,#04H
XRL A,R6
JZ STEEP2
JMP INT_EHCO
STEEP:
CALL CALL_STEEP
MOV R7,#01H
JMP INT_EHCO ((問題六~~ 她這三段STEEP所設定的值#01H~02H~03H是代表什麼呢~是自走車型走的速度ㄇ?怎用三段呢?))
STEEP1:
CALL CALL_STEEP1
MOV R7,#02H
JMP INT_EHCO
STEEP2:
CALL CALL_STEEP
MOV R7,#00H
JMP START ;繼續偵測障礙物
;=========================================================
SteepMotorABC:
MOV DPTR,#SteepMotor
MOVC A,@A DPTR
RET
SteepMotor:
DB #01H
DB #02H ((問題七~~這又設三段又是???))
DB #04H
;=====================STEEP MOTOR================================
CALL_STEEP:
MOV R2,#50
RIGHT1:
MOV A,R1
RL A
MOV R1,A
MOV P2,A
MOV R4,#2
CALL DELAY1
DJNZ R2,RIGHT1
RET
CALL_STEEP1:
MOV R2,#100
RIGHT2:
MOV A,R1
RR A
MOV R1,A
MOV P2,A
MOV R4,#2
CALL DELAY1
DJNZ R2,RIGHT2
RET
;================================= 延遲副程式 ==============================
DELAY:
MOV TMOD,#01 ;設定Timer1為16位元計時模式 ;5ms秒產生溢位
MOV TL0,#<(65536-4608) ;儲存16位元之低8位元
MOV TH0,#>(65536-4608) ;儲存16位元之高8位元
SETB TR0 ;啟動計時器
WAIT:
JBC TF0,OVERFLOW ;測試是否計時完畢產生溢位
JMP WAIT ;否, 則持續測試溢位之發生
OVERFLOW:
CLR TR0 ;關閉計時器
DJNZ R3,DELAY
RET
;============================================================================
DELAY1:
MOV TMOD,#01 ;設定Timer1為16位元計時模式 ;50ms產生溢位
MOV TL0,#<(65536-46080) ;儲存16位元之低8位元
MOV TH0,#>(65536-46080) ;儲存16位元之高8位元
SETB TR0 ;啟動計時器
WAIT1:
JBC TF0,OVERFLOW1 ;測試是否計時完畢產生溢位
JMP WAIT1 ;否, 則持續測試溢位之發生
OVERFLOW1:
CLR TR0 ;關閉計時器
DJNZ R4,DELAY1
RET
;=============================== SONAR_INT_TIMER ================================
DELAY_SONAR:
MOV TMOD,#01 ;設定Timer1為16位元計時模式 ;SONAR_INT_TIMER
MOV TL0,#<(65536-2652) ;儲存16位元之低8位元
MOV TH0,#>(65536-2652) ;儲存16位元之高8位元
SETB TR0 ;啟動計時器
WAITS:
JBC TF0,OVERFLOWS;測試是否計時完畢產生溢位
JMP WAITS ;否, 則持續測試溢位之發生
OVERFLOWS:
CLR TR0 ;關閉計時器
RET
END
((問題七~~請問他哪邊是寫字走車型走的速度呢???))
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版主 發表：261 回覆：2302 積分：1667 註冊：2005-01-04 發送簡訊給我 |
問題6>請看清楚再發問,沒有你說的01H,02H,03H
如果你說的是R7的00H,01H,02H=>那是為了取得SteepMotor表裡面的
01H,02H,04H 問題7>確定障礙物的位置(這邊的規劃要看他硬體怎麼設計),以便決定馬達正轉
或反轉. 問題8>R4,配合Delay1決定馬達速度,R4越大速度越慢.
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------------------------------------------------------------------------- 走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？ |
發表時間：2005-04-13 22:57:20
IP:218.164.xxx.xxx 未訂閱
系統時間：2024-05-04 5:12:12
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