請問各位大大 CPLD可以做PID控制嗎? 因為小弟讀的是車輛工程係 對CPLD不太了解 我的老師要我做一個簡單的PID控制 要控制磁滯煞車器 公式如下: e(k)=Trpm-Crpm △e(k)=e(k)-e(k-1) Ce(k)=Ce(k-1)+e(k)*△T Vout=Kp*e(k)+Kd*△e(k)+Ki*Ce(k) 有大大可以提供資料嗎? 有的話十分感謝 一個無助的大學生

CPLD可以做PID控制,你要先學會它的+-*/    還有你控制的觀念要很清楚,特別是數位控制.    1>求得受控系統transfer funtion 2>設計PID,並模擬 3>ok後,轉至state-space,再轉至數位 4>這樣就只剩+-*/了 ex:    x(k+1)=A*x(k)+Bu(k) y(k)=C*x(k)+D    你的公式應該已經轉至數位了.知道Kp.Kd.Ki,剩下的就只有+-*了    ==================================== 生命的目的，在幻化出多采多姿的組合。 生活的意義，在捕捉住稍縱即逝的感動。 ====================================

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走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？