最近在用VHDL寫一個可變結構控制器..但是對於積分器和微分器卻是相當的困惑..完全不知道該怎麼寫..我不知道一個數位電路要如何去實現這種東西..可以教我一下嗎?..謝謝

數位積分就是離散信號連加 數位微分是離散信號的差(這次的值減上次的值)

VHDL是硬體描述語言.電路上的微分是取一信號的邊緣.Ex:對一pluse做微分,你會得到兩個極短的pluse.    你要寫控制器應該不適合用微分電路與積分電路來達成(不然用OP兜一兜就好了).建議你轉成數位控制的方式去寫.這樣就只剩運算部分.(+-*/)你只用CPLD/FPGA嗎?還是還有搭配DSP or MCU?有搭配的話會更好寫.        ==================================== 生命的目的，在幻化出多采多姿的組合。 生活的意義，在捕捉住稍縱即逝的感動。 ==================================== 發表人 - ㊣ 於 2005/03/30 21:47:10

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走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？

寫成數位控制器時,要注意一下取樣時間.    ==================================== 生命的目的，在幻化出多采多姿的組合。 生活的意義，在捕捉住稍縱即逝的感動。 ==================================== 發表人 - ㊣ 於 2005/03/30 21:40:06

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走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？

謝謝各位的回覆與解答.. 我只能用CPLD去做..但是我覺得光只有CPLD可能蠻難達成的..因為我的控制法則實在是太複雜了..除了積分外還有一堆矩陣和反矩陣..真的不知道要如何處理..真是頭痛阿

引言: 謝謝各位的回覆與解答.. 我只能用CPLD去做..但是我覺得光只有CPLD可能蠻難達成的..因為我的控制法則實在是太複雜了..除了積分外還有一堆矩陣和反矩陣..真的不知道要如何處理..真是頭痛阿

矩陣與反矩陣可以建表!小弟了解你的難處,因為我寫過anti-windup IP控制, 也是只用一顆FPGA來完成,除了控制法則還包含gate driver,pwm,sampling, computing等.....搞了好久,常常gates不夠用. ==================================== 生命的目的，在幻化出多采多姿的組合。 生活的意義，在捕捉住稍縱即逝的感動。 ==================================== 發表人 - ㊣ 於 2005/03/30 23:04:19

謝謝㊣大的指教..矩陣的建表小弟不太明白..假設有一個矩陣 2 1 5 6 像這樣子的矩陣要如何去建表呢..謝謝 發表人 - marui 於 2005/03/31 12:52:05

還要看你如何應用.其中之一:矩陣不是有元素(行,列)    ex:    x=1,y=1 --->選到2 x=1,y=2 --->選到1 x=2,y=1 --->選到5 x=2,y=2 --->選到6    詳細語法我忘了,查到再po上來..    ==================================== 生命的目的，在幻化出多采多姿的組合。 生活的意義，在捕捉住稍縱即逝的感動。 ==================================== 發表人 - ㊣ 於 2005/03/31 13:36:59

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走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？

謝謝㊣大..你真是熱心..我大概知道矩陣要如何建表了.. 至於反矩陣的部分就比較麻煩一點了..因為還牽扯了運算的問題 到現在還在傷腦筋中..

大概可以這樣寫:

Z<= "010" when XY="0101" else --x=1,y=1
    "001" when XY="0110" else --x=1,y=2
    "101" when XY="0101" else --x=2,y=1
    "110" when XY="1010"      --x=2,y=2    

當初我找不到資料,自己一個搞..我是一個一個try的.. SO~我了解其中的難處! 希望幫的上你的忙囉!! ==================================== 生命的目的，在幻化出多采多姿的組合。 生活的意義，在捕捉住稍縱即逝的感動。 ====================================

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謝謝㊣大..㊣大真是厲害..解決了我的疑惑