請問用8051控制步進馬達時 程式不是這樣寫得 mov p2,#08h call delay mov p2,#04h call delay mov p2,#02h call delay mov p2,#01h call delay 請問喔！這個延遲時間一定要加入嘛？ 如果一定要加的話，就少值要定在多少阿！ 因為我知道這個延遲副程式 延遲時間越久，步進馬達轉的越慢

延遲時間一定要加,不然馬達會鎖死. 你這應該是六線式的步進馬達,這樣寫是單相驅動法. ------------------------------------ 生命的目的，在幻化出多采多姿的組合。 生活的意義，在捕捉住稍縱即逝的感動。 ------------------------------------

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走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？

步進馬達內是由磁力去驅動馬達， 雖然磁力變化可以很快，但是馬達的角位移可就跟不上了 因此一般在驅動時，需要延遲一下讓馬達角位移跟得上變化 否則，步進馬達可能會亂動(激磁速度太快)或者根本不動(激磁速度快得離譜)    但要延遲多久....我這就沒概念了 這跟步進馬達的構造有關...努力try  

天阿！看樣子沒有最低值喔！ 這樣看來，步進要轉快我看很難喔！ 那我只好自己去兜兜看拉！ 我現在只怕步進的最快速度沒有我想像的那麼快 我本來是打算用直流馬達的 但是直流馬達要控制轉速不好用 因為不能馬上就能減慢 直流馬達則是慢慢的緩慢下去！ 對了請問直流馬達還有分很多種類嘛？ 我去電子街看時，有看到很多種直流馬達 不過價錢都在100多元，但是玩具馬達卻超便宜的 請問兩者是差異在哪阿？

步進馬達有它的啟動速度跟最高速度 還有加減速曲線 每顆馬達都不一樣 這些可以在規格書上找到 如果沒有規格書 自己試著找出來也行 要做加減速 程式不能這樣寫 要用計時器中斷 有好幾種方式 提供一種最簡單的給你參考 定一個Timebase 比如1mS 計時器中斷每1mS觸發一次 主程式會依外部狀態改變 一個速度值 命名為Speed Speed介於0~9 一個方向值 命名為fg_Dir 1:正轉 0:反轉 計時器中斷 使用一個計數器 命名為GoGo 初值為120 TMR_INT: If (fg_Dir==1) {// 要正轉 GoGo =Speed; if (GoGo>=220) { 馬達進一步; GoGo-=100; } } else { // 要反轉 GoGo-=Speed; if (GoGo<=20) { 馬達退一步; GoGo =100; } } 這樣的程式馬達最快10mS走一步 每秒100步 速度有10速 當然修改可以調的更快 分更多速 主程式每隔0.5秒 把Speed加1 加到10就是最高速 要停止反過來每隔0.5秒 把Speed減1 減到零就停了 直流馬達是可以快速減速的 就是加個負相電壓而已 許多電動輪椅 電動代步車 都是用直流馬達的 只是要控制的好並不簡單 要能夠偵測速度才行 直流馬達公式 Vmotor=E I*r Vmotor:施加在馬達上的電壓 E :馬達反電動勢(就是速度) I :馬達電流 r :馬達內阻 由以上公式可知 要偵測速度 先要知道電壓 電流跟內阻 才能計算得到 而且要考慮負數 也就是負相電壓 負相電流 至於玩具馬達 嗯 一分錢一分貨 除非你只是玩玩而已 加油吧^^

天阿！看樣子步進馬達很難達到我要的速度了 我預估我最少需要200RPM 但是步進要有100RPM就很拼了！ 不過直流馬達做減速實在不好做耶！ 對了一般直流馬達不是都只有2個接頭 上面編寫的"正" "負"兩點 但是為什麼有些馬達有4點呢？ 我記的上面除了標"正" "負"兩點，還有"A" "B"兩點 不知道那種馬達是幹嘛用的喔！

步進馬達本就是低速高精度 他的內部有減速齒輪 有200:1/400:1等等的 外部100RPM 內部的轉子 已經是20000/40000RPM了 我有看過4條線的 兩粗兩細 粗的一對紅黑接正負電源 細的一對紅黑偵測馬達電壓 因為線路會有壓降 電源輸出電壓不等於馬達電壓 不過這是比較大的馬達才有的

提供一個建議,遙控飛機所使用的無刷馬達它的內部結構與步進馬達相似 且可以有很高很大的扭力,但一圈只有18個相位,若您須要高精度,可加減速齒輪 應還有很高的轉速 ps:無刷馬達可達30000rpm以上

可以請問要控制什麼設備 需要能夠馬上停止