你好阿..PID控制器上主要是設定四大選項 1.SET_T(設定溫度) 2.SENSOR的電流量..根據不一樣種類的SNESOR來設定.通常選擇100uA 3.PGAIN...設定比例.. 4.設定IMILIT...限電流設定..這部分不是很清楚.. ...................................... ..請幫我確認.. 1.電路當中由左至右..第一個U4A的OP..我猜是一個BUFFER..其Vo..會等於Vi.. 而我們設定為0.5v..(vcc都輸入5v).. 2.再來的U4D..假設第12支腳為V ...V(ANALOG_INPUT)設V1..而剛從U4A過來的 VO設為V2... 我帶公式V =(V1-V2)/(30.1 10)*30.1 V2=V/4 3/4V2 然後算出來之後..這應該是各非反相放大器.. Vo=(V ) (V /10)*31.6=4.16V .....Vo=4.16(V/4 3/4V2)=1.04v1 3.12v2 而得到一個答案V(set_T)<=1.04*V(ANALOG_INPUT) 3.12V(TEMP_SET) 但是資料上面有提到一段...忘了..明天再打..就是關係比好像不是這樣明天再補PO

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忘了補電路圖...有別人知道也歡迎一起討論喔 但是資料上面有提到一段.. the transfer function for this input is 1v / 1.3v applied to the analog input, the setpoint changes 1v...(input max is v 這我就不是很了解... U4C ..U4B請幫我看看....

圖

幫你補貼圖     ------------------------------------ 生命的目的，在幻化出多采多姿的組合。 生活的意義，在捕捉住稍縱即逝的感動。 ------------------------------------

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走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？

1.U4A是一電壓隨耦器,Vo=Vi 2.C11是多少? 稍微看一下,這好像只有PI控制.U3A為P控制器,U4B為I控制器. U4C只是個放大器,調整sensor的位準作為PI控制器的輸入. 電路好像還不完整,右邊的Lim .Lim-.A.B.C都是接那裡呢? ------------------------------------ 生命的目的，在幻化出多采多姿的組合。 生活的意義，在捕捉住稍縱即逝的感動。 ------------------------------------

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你好...阿正大大.. 1.c11...再真實電路中只知道是SMD電容..不過我都帶0.1uF.進去..可能要測一下.. 但不知道這個電容會不會有影響.. 2.A.B.C只是當初瞄電路時怕忘記在哪裡..回頭找比較方便 3.LIMIT .跟LIMIT-也就是U3B的輸出是接到致冷器..當溫度高時..降溫.. 溫度低時..加溫.. ....................................................... 1.大大..我最想知道的是..這個P跟I的控制器有公式可以帶嗎? P控制器裡面的可變電阻R22..應該是調整速度..但不知怎麼算... 2.U4B需要帶微積分公式進去算嗎? 3.LIMIT 跟LIMIT-..這個限制電流的部分我不是很清楚..等等我把原文..PO上來...麻煩大大幫我看看...謝謝嚕 4.U4C的VO接給P跟I...的輸入.. 是因為SENSOR..^^.. 我現在卡在不知公式要怎麼帶..

1.只能算增益Vo/Vi,照一般OP算法即可.R22以變數代.算出來便是增益P的大小 2.U4B的部分用阻抗(Z)的算法,一樣算Vo/Vi,可得I控制器的轉移涵數 ex. vo/vi=1/(0.1s 0.5) 其中S=jw ------------------------------------ 生命的目的，在幻化出多采多姿的組合。 生活的意義，在捕捉住稍縱即逝的感動。 ------------------------------------

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阿正大大...我即將要接電路了.. 我知道pid的觀念..但是不知道怎麼帶進去I的控制器... 有一各比較明顯的公式嗎? 例如RC跟S的關係...這樣我比較好帶公式.進去.. 因為我是一段一段分點接...真實的電路.. 所以量到的電壓質希望有公式可以帶

引言: 阿正大大...我即將要接電路了.. 我知道pid的觀念..但是不知道怎麼帶進去I的控制器... 有一各比較明顯的公式嗎? 例如RC跟S的關係...這樣我比較好帶公式.進去.. 因為我是一段一段分點接...真實的電路.. 所以量到的電壓質希望有公式可以帶

R=R,C=1/SC,L=SL.===>R 與C串聯==>Z=R 1/SC 算出Vo(S)/Vi(S),再去分析. 如果你已經知道I控制器的轉移函數,一比較就知道C跟R各要多少了. ------------------------------------ 生命的目的，在幻化出多采多姿的組合。 生活的意義，在捕捉住稍縱即逝的感動。 ------------------------------------