DSP已經擷取到電壓電流信號，並且送入DSP要利用DSP的內部建構一PI控制器，已知KI與KP值，並已經轉換成數位控制，假設我DC-D CCONVER電源為FLYBACK，變動範圍為20V~100V，輸出為7.3V，要求限制DUTY為0~0.48，請問如何設計這PI控制器，並且如何把這值與DSP的PWM模組做比較，可以說明實用流程圖或是步驟說明，讓小弟能詳細明白你的表達能力。謝謝。

系統方塊圖如下所示: 既然已經轉為數位系統,取樣時間已知.假設取樣時間為50ms,那就設中斷每50ms中斷一次.中斷程式執行你的控制器計算. 進入中斷--->x=[電壓命令-AD值(實際電壓值)]*(kp+ki)+x--->u=x--->PWMCMP=u--->返回主程式,等待下一次中斷 其中x初值為零,PWMCMP為DSP PWM counter比較暫存器,由u換算,假設PI控制器限制最大值為100,counter上限為1000.現今控制器輸出為50--->則PWMCMR就必須設為240............以此類推 (1000*50/100*0.48 原本要開50%,但實際pwm最大值限制在48%,所以須要再乘0.48) ------------------------------------ 生命的目的，在幻化出多采多姿的組合。 生活的意義，在捕捉住稍縱即逝的感動。 ------------------------------------

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走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？

[quote] 系統方塊圖如下所示: 既然已經轉為數位系統,取樣時間已知.假設取樣時間為50ms,那就設中斷每50ms中斷一次.中斷程式執行你的控制器計算. 進入中斷--->x=[電壓命令-AD值(實際電壓值)]*(kp+ki)+x--->u=x--->PWMCMP=u--->返回主程式,等待下一次中斷 其中x初值為零,PWMCMP為DSP PWM counter比較暫存器,由u換算,假設PI控制器限制最大值為100,counter上限為1000.現今控制器輸出為50--->則PWMCMR就必須設為240............以此類推 (1000*50/100*0.48 原本要開50%,但實際pwm最大值限制在48%,所以須要再乘0.48) 因為我控制系統不太熟，如果轉換成動態方程式，命令值即你說的輸入電壓命令，輸出值為實際A/D電壓值，那請問我用動態方程式做模擬的ABCD參數怎麼做處理； x(t+1)=x(t)A(t)+B(t)U(t) y(t)=x(t)C(t)+D(t)U(t) t為中斷信號為最少取樣AD的值，即中斷內要完成AD轉換且取樣 ABCD值為矩陣，用MATLAB模擬得知，那所謂的x(t)與y(t)和U(t)是否是你所說的U(t)是輸入電壓命令(電腦設定)，y(t)為A/D擷取的實際輸出電壓值，x(t)是這些參數的暫存器，為給PWM做處理的直流準位值，即DSP語法所說的SCMPR(T1CNT與SCMPR遇到之交界點即PWM轉向HIGH-->LOW).之後就可以處理PWM信號如你所說這樣!!

來信收到!不好意思,這三天到中壢出差,沒時間上網. 我再mail給你吧! ------------------------------------ 生命的目的，在幻化出多采多姿的組合。 生活的意義，在捕捉住稍縱即逝的感動。 ------------------------------------

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