想請教各位高手們，以下是我的8051控制直流馬達,但是有些問題!

先說明以下動作

當我啟動電源時，直流馬達啟動，當碰到PB1時(按住不放)，停止兩秒，啟動反轉，反轉一段距離後，離開PB1，

當碰到PB2時(按住不放)，停止兩秒，啟動正轉，正轉一段距離後，離開PB2，

當碰到PB1時(按住不放)，停止兩秒，啟動反轉，反轉一段距離後，離開PB1，以此類推.......


但是現在問題是，當我碰到PB1或PB2時，它會一直停止不動，想請教各位，是否我C程式哪邊錯了，以下是我的程式

再請各位協助一下，本人剛碰C不到兩個禮拜，有很多不懂請多包涵。


#include "reg51.h"
sbit motor1 = P1^0; // 宣告直流馬達位置
sbit motor2 = P1^1; // 宣告直流馬達位置
sbit PB0 = P2^0; // 宣告按鈕開關位置
sbit PB1 = P2^1; // 宣告按鈕開關位置
void delay1ms(int); // 宣告延遲函數
//========================================
main()
{
motor1=1; // 啟動直流馬達
motor2=0; // 關閉直流馬達
//正轉中//
PB0=1; // 設定PB0
PB1=1; // 設定PB1
while(1) // 無窮迴圈
{
if (PB0==0 & PB1==1) // 若按下PB0，且PB1未按下 正極限
{
motor1=0; // 設定直流馬達轉向
motor2=0; // 開啟直流馬達轉向
delay1ms(2000);// 停止2秒
motor2=1; // 進行反轉
} // 關閉直流馬達

if (PB0==1 & PB1==0) // 若按下PB1，且PB0未按下 負極限
{
motor1=0; // 設定直流馬達轉向
motor2=0; // 開啟直流馬達轉向
delay1ms(2000); // 停止2秒
motor1=1; //進行正轉
} // 關閉直流馬達
}
} // 結束
// ========== 延遲函數 =========
void delay1ms(int x)
{
int i,j;
for (i=0;i for (j=0;j<120;j ); // 內迴圈
} // 延遲函數結束

猜的
&& && PB1==0) // 若按下PB1，且PB0未按下 負極限

一樣，碰到PB0時，停止不動!!

PB0 and PB1是input嗎?
用ICE debug一下是否有辦法進入你的條件中

===================引 用 fushou0214 文 章===================
一樣，碰到PB0時，停止不動!!

===================引 用 taishyang 文 章===================
PB0 and PB1是input嗎?
用ICE debug一下是否有辦法進入你的條件中

===================引 用 fushou0214 文 章===================
一樣，碰到PB0時，停止不動!!



PB0 and PB1是input沒錯!!!

Debug....我不確定我會不會使用~

我是使用Keil uVision4 來編輯.....

你的硬體確定沒問題嗎?
可參考下面連結,跟你的需求一樣,連程式碼都很像 ^^
http://igtplus.kssh.tn.edu.tw/assets/documents/73/original/d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e.pdf

編輯記錄

我是參考它的範例沒錯,但是我無法先停止個幾秒後後再運轉!!! 現在就是在找這個問題.......

試試
while(1){
motor1 = PB0;
}
按下or放開PB0,讓motor1的high-low由PB0來決定
確認motor1可以讓馬達運轉跟停止


===================引 用 fushou0214 文 章===================
我是參考它的範例沒錯,但是我無法先停止個幾秒後後再運轉!!! 現在就是在找這個問題.......