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請問8051控制步進馬達問題

尚未結案
cheece1123
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#1 引用回覆 回覆 發表時間:2012-03-23 17:17:53 IP:210.202.xxx.xxx 訂閱
#include  #define RD P3_7 #define WR P3_6 #define INTR P3_2 void ADC(); void delay5ms(int); unsigned int ADC_TEMP1,ADC_TEMP2,ADC_TEMP3,ADC_TEMP4,SET_TEMP,Motor_Step; unsigned char idx_pp=0,Step; unsigned char code CCW_2[]={ 0x09,0x0C,0x06,0x03} ; //兩相逆時鐘 unsigned char code CW_2[]={ 0x03,0x06,0x0C,0x09} ; //兩相順時鐘 void main() { while(1) { ADC(); switch(Step) { case 1: //((ADC_Temp-Set_Temp)>=250) { idx_pp=0 ; //還原資料 for(Motor_Step=0; Motor_Step<40; Motor_Step ) { P1=CCW_2[idx_pp ] ; //P0=idx_pp所指之pp的資料,推動步進馬達 if(idx_pp==4) //若idx_pp=4,則 idx_pp=0 ; //還原資料 delay5ms(2) ; } P1=0xF0 ; break; } case 2: //((Set_Temp-ADC_Temp)>=250) { idx_pp=0 ; //還原資料 for(Motor_Step=0; Motor_Step<40; Motor_Step ) { P1=CW_2[idx_pp ] ; //P1=idx_pp所指之pp的資料,推動步進馬達 if(idx_pp==4) //若idx_pp=4,則 idx_pp=0 ; //還原資料 delay5ms(2) ; } P1=0xF0 ; break; } default: break; } delay5ms(100); } } void ADC() { WR=0; WR=1; while(INTR); RD=0; ADC_TEMP1=P2; P0=P2; RD=1; ADC_TEMP2=ADC_TEMP1*1.953; ADC_TEMP3=(ADC_TEMP2-20.35)/0.0492; ADC_TEMP4=ADC_TEMP3-250; SET_TEMP=4300; if((ADC_TEMP4-SET_TEMP)>=500) {Step=1;} if((SET_TEMP-ADC_TEMP4)>500) {Step=2;} } void delay5ms(int x) { int i,j; for(i=0;i
handystudio
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#2 引用回覆 回覆 發表時間:2012-03-26 23:40:57 IP:114.37.xxx.xxx 訂閱
你PO的這程式是要問什麼?
===================引 用 cheece1123 文 章===================
#include #define RD P3_7 #define WR P3_6 #define INTR P3_2 void ADC(); void delay5ms(int); unsigned int ADC_TEMP1,ADC_TEMP2,ADC_TEMP3,ADC_TEMP4,SET_TEMP,Motor_Step; unsigned char idx_pp=0,Step; unsigned char code CCW_2[]={ 0x09,0x0C,0x06,0x03} ; //兩相逆時鐘 unsigned char code CW_2[]={ 0x03,0x06,0x0C,0x09} ; //兩相順時鐘 void main() { while(1) { ADC(); switch(Step) { case 1: //((ADC_Temp-Set_Temp)>=250) { idx_pp=0 ; //還原資料 for(Motor_Step=0; Motor_Step<40; Motor_Step ) { P1=CCW_2[idx_pp ] ; //P0=idx_pp所指之pp的資料,推動步進馬達 if(idx_pp==4) //若idx_pp=4,則 idx_pp=0 ; //還原資料 delay5ms(2) ; } P1=0xF0 ; break; } case 2: //((Set_Temp-ADC_Temp)>=250) { idx_pp=0 ; //還原資料 for(Motor_Step=0; Motor_Step<40; Motor_Step ) { P1=CW_2[idx_pp ] ; //P1=idx_pp所指之pp的資料,推動步進馬達 if(idx_pp==4) //若idx_pp=4,則 idx_pp=0 ; //還原資料 delay5ms(2) ; } P1=0xF0 ; break; } default: break; } delay5ms(100); } } void ADC() { WR=0; WR=1; while(INTR); RD=0; ADC_TEMP1=P2; P0=P2; RD=1; ADC_TEMP2=ADC_TEMP1*1.953; ADC_TEMP3=(ADC_TEMP2-20.35)/0.0492; ADC_TEMP4=ADC_TEMP3-250; SET_TEMP=4300; if((ADC_TEMP4-SET_TEMP)>=500) {Step=1;} if((SET_TEMP-ADC_TEMP4)>500) {Step=2;} } void delay5ms(int x) { int i,j; for(i=0;i
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