有關步進馬達驅動ic的選擇------10/13更新(電路圖追加) |
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尚未結案
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bjqs1411
一般會員   發表：6 回覆：6 積分：7 註冊：2011-10-05 發送簡訊給我 |
本來的步進馬達控制是
PLC ---> 驅動器 ---> 步進馬達 由於節省成本的前提下 老闆說看能不能省下驅動器的錢 自己做驅動電路 馬達的規格是12V 0.4A 2相6線 這幾天找資料爬文的前提下 得知簡單的驅動電路可由計數器加上邏輯閘組成(這應該是最省錢的方式了吧) 可是由於小弟不是純電子出身所以有些難度 所以想請問一下可否推薦一下哪些ic比較好用價格大約多少? ========= 有看到有用pmm8713然後加上四個電晶体就可以控制步進馬達 可是從pmm8713的規格書(?)上來看 它的電路是在pmm8713後面加上pmm2101?差別在哪? 又pmm2301是已經將pmm8713和pmm2101(四個電晶体!?)整合在一起的ic嗎? ========= 如果在價格上跟電路難易度取一個中間點的話 是不是直接選擇pmm2301來驅動就ok了(電路上好像只要加上C1,C2,R1,R2) 價格約為多少? 感謝大家的幫忙了 ========= 10/6 今天又找到一個ic 是sanyo 的ic stk672系列的 像這些驅動ic在一般的電子材料行是不是買不到啊? =========== 10/12 這幾天胡亂抓藥的結果有了如附圖的電路 不過在接上plc時發現74ls191(計數器)的計數並不規律 也就是當我送第一個脈波時(plc的Y0為脈波數，Y1為上/下數) 計數器由1===>2(QD QC QB QA 由 0001===>0010) 當我再送第二個脈波時 數值就會亂跳可能為4也可能為8 有時連Y0沒動作~計數器的值也會改變 這是什麼原因呢? 是我接線錯誤嗎? 又請問這板上的先進 我圖中的線路是不是需要加上什麼電阻或電容的才能使電路更完善? (>"<天啊~我發現我不會貼圖) p.s我使用的ic為 74LS191====>74LS138====>7404N===>7432N===>ULN2003A (計數器) (3-8解碼) (反向器) (或閘) (達靈頓) ----------------------------------------(使輸出為1-2步進)---------------- ================== 10/13 又買了一個新的74ls191還是沒辨法正常計數 我的接法完全跟下圖一樣沒加什麼電阻電容的 這樣是不是會有問題?才會造成不正常計數? 整個電路如果排除計數器的話 我直接用plc計數然後把數值丟給74ls138去解碼 是ok的~馬達會跑 所以現在的問題有 1. plc丟脈波給74ls191時的計數不正常 2. 馬達似乎不夠力>"<我用手捏著，它就原地答答答了 還有一件很奇怪的事 當我把clock的線斷開後 我用手去摸clock的那個點的時後@@ 計數器也會自己計數耶(雖然也是亂跳) 這是為什麼呢? 最後再次感謝板上的先進們~感謝^^b  |
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handystudio
高階會員   發表：1 回覆：81 積分：106 註冊：2005-03-26 發送簡訊給我 |
既然是要為節省驅動器的錢,想自己做驅動電路,那就有價格比較,告知原使用的驅動器成本是多少? 這樣也才有個比較基準,不然介紹一個價格就比原使用的驅動器貴,也是白搭了
===================引 用 bjqs1411 文 章=================== 本來的步進馬達控制是 PLC ---> 驅動器 ---> 步進馬達 由於節省成本的前提下 老闆說看能不能省下驅動器的錢 自己做驅動電路 馬達的規格是12V 0.4A 2相6線 這幾天找資料爬文的前提下 得知簡單的驅動電路可由計數器加上邏輯閘組成(這應該是最省錢的方式了吧) 可是由於小弟不是純電子出身所以有些難度 所以想請問一下可否推薦一下哪些ic比較好用價格大約多少? ========= 有看到有用pmm8713然後加上四個電晶体就可以控制步進馬達 可是從pmm8713的規格書(?)上來看 它的電路是在pmm8713後面加上pmm2101?差別在哪? 又pmm2301是已經將pmm8713和pmm2101(四個電晶体!?)整合在一起的ic嗎? ========= 如果在價格上跟電路難易度取一個中間點的話 是不是直接選擇pmm2301來驅動就ok了(電路上好像只要加上C1,C2,R1,R2) 價格約為多少? 感謝大家的幫忙了 ========= 10/6 今天又找到一個ic 是sanyo 的ic stk672系列的 像這些驅動ic在一般的電子材料行是不是買不到啊?
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bjqs1411
一般會員 發表：6 回覆：6 積分：7 註冊：2011-10-05 發送簡訊給我 |
===================引 用 handystudio 文 章=================== 既然是要為節省驅動器的錢,想自己做驅動電路,那就有價格比較,告知原使用的驅動器成本是多少? 這樣也才有個比較基準,不然介紹一個價格就比原使用的驅動器貴,也是白搭了 呵~說的也是 問了個不明不白的問題真是抱歉 公司現有的驅動器是TROY TR22-1 但是之前控制是用單晶片 老闆是說找一個很便宜的要不然就自己做電路 因為之前的控制方式是用單晶片去控制的(外包的) 因種種因素想自己做控制而我又只會plc(還只會一點點="=) 所以看能不能有現成的ic能直接的控制步進馬達 我一直以為ic會比買現成的驅動器便宜 謝謝你的回覆^^ |
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kite6302
一般會員 發表：2 回覆：16 積分：3 註冊：2011-10-18 發送簡訊給我 |
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bjqs1411
一般會員 發表：6 回覆：6 積分：7 註冊：2011-10-05 發送簡訊給我 |
那個pin9是飛輪二極体的負端
它的用意是保護作用 我之前以為是接馬達電源的地 結果發現馬達電源直接由二極体到地(應該是我接錯了) 那pin不接uln2003a反而正常工作 不過我現在還是卡在74ls191不能正常計數的問題>"< 是干擾的問題嗎? 懇求板上的先進們~ 幫我看看是不是有什麼不對的地方~感謝~ ========= ====== 找到相關的說明了~ blog.yahoo.com/_KBQAIMBTMVWFLHVCT3Z7O3V2MQ/articles/90447 ===================引 用 kite6302 文 章=================== 請問ULN2003A的PIN9是接GND OR VCC，謝謝
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bjqs1411 重新編輯於 2011-10-24 04:16:03， 註解 無‧
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kite6302
一般會員 發表：2 回覆：16 積分：3 註冊：2011-10-18 發送簡訊給我 |
您好...
因為我目前也在研究步進馬達的驅動，因此有一些問題想順便請教您，謝謝 a.uln2003a不需要接正電源就會有辦法輸出推動馬達嗎？如可以驅動其電流夠嗎？ b.您使用的計數器我沒用過，但我知道有顆ic---CD4017應該很好用不知是否適合您($NT20~30) http://www.100y.com.tw/pdf_file/CD4017.PDF |
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bjqs1411
一般會員 發表：6 回覆：6 積分：7 註冊：2011-10-05 發送簡訊給我 |
您也好^^
其實我也搞不太懂>"< 我只是抓網路上一些分享的心得電路亂接一通的 uln2003a還是要有正電源 就像是我第一篇圖裏畫的一樣(只是pin9不是接地是接正電源) pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/25566/STMICROELECTRONICS/ULN2003A.html 上面的連結裏有比較清楚的說明(不過英文我是看不太懂) 你可以參考看看 (很奇怪的一點 至於cd4017 我看了一下它好像是計數包含解碼 不過它不能上/下數(那我馬達就不能正反轉了) 而且它解碼出來有10個輸出 我只需要8個就夠了(2-1相激磁) = a b a- b- 0 1 1 1 1 2 1 3 1 1 4 1 5 1 1 6 1 7 1 1 不過還是謝謝您哦^^ 我在想可能是信號耦合的問題吧(不能直接耦合) 可能會去買個光耦合回來試試看 不過可能又要等一陣子了 後天又得出差>"<沒時間弄了 ===================引 用 kite6302 文 章=================== 您好... 因為我目前也在研究步進馬達的驅動，因此有一些問題想順便請教您，謝謝 a.uln2003a不需要接正電源就會有辦法輸出推動馬達嗎？如可以驅動其電流夠嗎？ b.您使用的計數器我沒用過，但我知道有顆ic---CD4017應該很好用不知是否適合您($NT20~30) http://www.100y.com.tw/pdf_file/CD4017.PDF |
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DavidLo
高階會員 發表：17 回覆：225 積分：168 註冊：2004-07-21 發送簡訊給我 |
大家好!
2003A 驅動電流(sink)單隻腳max100mA且總瓦特數不要超過2W TTL ICs 可用GAL替代 可參考 類似產品 http://shop.cpu.com.tw/product/3114/info/ |
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kite6302
一般會員 發表：2 回覆：16 積分：3 註冊：2011-10-18 發送簡訊給我 |
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DavidLo
高階會員 發表：17 回覆：225 積分：168 註冊：2004-07-21 發送簡訊給我 |
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kite6302
一般會員 發表：2 回覆：16 積分：3 註冊：2011-10-18 發送簡訊給我 |
發表時間：2011-10-05 23:22:31
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