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L298 改由PWM控制

答題得分者是:addn
p886222
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#1 引用回覆 回覆 發表時間:2011-03-18 17:27:32 IP:140.118.xxx.xxx 訂閱
請問根據L298的SPEC來看,IN1 AND IN2來控制方向,那我要加上什麼IC才能改成由PWM控制轉速,並且控制方向
p886222
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#2 引用回覆 回覆 發表時間:2011-03-19 10:31:39 IP:118.166.xxx.xxx 訂閱
它的兩隻腳,IN1 AND IN2
logic: L | PWM
PWM | L
改成這樣子的話就能做速度控制,但是我前端邏輯閘,如何加,才能變成一隻腳控制方向一隻腳就是PWM就好了
addn
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#3 引用回覆 回覆 發表時間:2011-03-19 12:01:21 IP:114.47.xxx.xxx 訂閱
簡單接法如下

IN1<=PWN AND Dir
IN2<=PWN AND (NOT Dir)

設Dir=1正轉,Dir=0反轉

不過上述方法沒考慮dead time問題
p886222
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#4 引用回覆 回覆 發表時間:2011-03-19 20:56:27 IP:118.166.xxx.xxx 訂閱
您好,你的方法真好,我紙上寫了一下邏輯是對的,那請問dead time?是為什麼要考慮這個?
addn
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#5 引用回覆 回覆 發表時間:2011-03-19 22:07:52 IP:114.40.xxx.xxx 訂閱
dead time是因為IC內部用H橋,當Dir由0變1或1變0瞬間有可能會
造成H橋上下兩電晶體同時導通,這樣有可能損傷電晶體,
所以要再加上一些電路來防止,google一下有很多資料
p886222
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#6 引用回覆 回覆 發表時間:2011-03-22 09:31:27 IP:140.118.xxx.xxx 訂閱
您好,但是L298的INPUT1,2 如果同時為high or low時,馬達呈停止的狀態,這樣也會造成電晶體打壞的問題嗎?
addn
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#7 引用回覆 回覆 發表時間:2011-03-22 19:36:35 IP:114.39.xxx.xxx 訂閱
我說的不是INPUT1,2 同時為high or low時的狀況,

而是h橋使馬達轉態瞬間,也就是說正轉變反轉或反轉變正轉瞬間.


===================引 用 p886222 文 章===================
您好,但是L298的INPUT1,2 如果同時為high or low時,馬達呈停止的狀態,這樣也會造成電晶體打壞的問題嗎?
DavidLo
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#8 引用回覆 回覆 發表時間:2011-04-26 23:04:43 IP:122.126.xxx.xxx 訂閱
請問 L298 不是有 ENA(6) and ENB(11) 是給PWM控制調速嗎?
p886222
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#9 引用回覆 回覆 發表時間:2011-04-26 23:26:37 IP:118.166.xxx.xxx 訂閱

===================引 用 DavidLo 文 章===================
請問 L298 不是有 ENA(6) and ENB(11) 是給PWM控制調速嗎?

沒錯,所以我上面是問心酸的,從一開始我就搞錯了!
系統時間:2017-10-22 1:43:37
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