各位前輩你們好 現在 小弟 在動態下已經可以求出特徵點的 面積 和 型心座標 但以上 面積為 2值化後的特徵點的相連結的pixel值的總和 型心座標為 pixel座標下利用型心法算出的 型心座標 問題 簡單的說以上兩者單位為pixel而現在要如何將這兩種轉換到大地座標下 即為pixel轉到cm如此我才可以利用大地座標的單位及座標做之後我要解決的問題 謝謝

各位影像達人 救救小弟吧 對於這個問題 我有新的想法 對於[面積]---小弟想先求出每一個PIXEL代表大地座標的實際大小就可以算出我要的了 但 又要怎麼算出 PIXEL的實際大小呢???? 對於[中心點]---小第知道如果目標是在CCD的鏡心還可以用3角型相似法則來求出 但 目標是在整個CCD的視角內移動 所以小弟不知道要如何去轉換??? 希望各位大哥不要遺棄這個問題好嗎?? 謝謝~~謝謝~~大大的感謝

參考這兩篇吧 http://delphi.ktop.com.tw/topic.php?topic_id=66458 http://delphi.ktop.com.tw/topic.php?topic_id=63275

你好 justdo 前輩 謝謝你提供的2個連結 小弟之前已經參考過了 不過似乎會有些問題 因為我看到這個回覆已經夜深了而明天還要去學校 所以先回覆 謝謝 justdo 前輩 日後小弟會回一些想法 請前輩可以不嫌麻煩的教導討論 謝謝

1.每個pixel相當於地面實際面積： 實際面積=成像中心距離地面高度*pixel size/focal length 2.形心座標： 你必須要知道 a.感測器拍攝位置（拍攝時的座標，要地面座標，xyz） b.感測器的姿態（三個旋轉角分別為？） c.焦長 帶入直線方程式，可以在google打共線條件式 就可以找到公式了。

各位前輩謝謝你們的回覆 最近忙程式忙的要"起風"了 小弟在看了一些論文和前輩的建議已經有了解決的想法了  但~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 實行之前先遇到一些困難 小弟已經寫好8成左右的影像程式(灰階的方式處理) 但都是使用"一條龍"的方式來寫 所以現在要把所有程式都改成函式的方式(這個步驟也已經完成) 而現在在學習寫成DLL檔<<<<<<<<<問題來啦 連結如下 http://delphi.ktop.com.tw/topic.php?TOPIC_ID=81087     請各位前輩可以指導一下小弟 謝謝    

本討論如果已經結束的話，就可以結案了 你也可以把你現在的作法講解一下，幫助其他的網友~~

justdo 前輩 很抱歉 小弟不是不願意分享小弟的想法 但因為還沒實行過而且又是小弟自己沒根據亂想想出的 所以不敢和大家分享想法囉 小弟的想法是 若可以找出兩個座標間的轉換矩陣 那應該可以寫個學習法則去學習兩個座標的非線性關係囉 小弟的想法其實很沒根據但原想先試試看的 但 很可惜實行前 影像處理的程式先遇到問題所以先擱下來了 blink182 前輩的做法應也是很可行的 不過現在小弟無法很專心的去思考這問題 很抱歉 不過很感謝 前輩的回答 小弟最近真的在努力去修改之前自己影像處理的程式不好的地方 所以真的很忙也很痛苦因此這個問題已經暫時擱下無法思考了 因此才遲遲未結案 因怕到時我回來處理這問題時遇到問題又要重開討論會佔資源 若 前輩認為這樣的情況應該先結案 小弟會馬上結案的 造成不便 真的很抱歉 謝謝

[前言]事隔2年又回到KTOP囉
把以前未結案的問題回覆做結論

[引言--以前小弟的想法]
小弟的想法是
若可以找出兩個座標間的轉換矩陣
那應該可以寫個學習法則去學習兩個座標的非線性關係囉
小弟的想法其實很沒根據但原想先試試看的

關於此種問題,確實可以建立兩座標系的轉換矩陣
在許多論文都有文獻,可至碩博士網搜尋

而小弟最後並不是用這樣的方式解決,原因如下
建立數學模式需要求得許多參數而要建立校正板等
並要丈量CCD的物理位置並還有許多內部參數須要求得以外還有鏡頭變形等等
有太多可求以及須省略變數了!!因此換別的方式來解決以來不麻煩二來增加論文
的創新度!!

小弟,最後是利用一類神經來做為兩座標系的學習法則,並且以控制自走車路逕追縱及即時避障下
驗證下都有良好的強健性!!故而證明此法是行的通的!!結論至此 謝謝!!