大家好:     小弟看到http://delphi.ktop.com.tw/topic.php?TOPIC_ID=34973討論到影像扭曲的問題,影像輸入應該都是矩型的,例如附圖.     這類問題是屬於camera calibration的問題,影像通常是放射狀的變形(就座標加上一位移到新座標),我參考大部分的文章都是討論利用Tsai's algorithm(可用google找一下),上面主要的function為下式             Xu=Xd+(Xd-Cx)(K*Rd^2)             Yu=Yd+(Yd-Cy)(K*Rd^2) (Xu,Yu)為校正後的影像,(Xd,Yd)為原始扭曲影像,(Cx,Cy)為原始影像中心,Rd^2=Xd^2+Yd^2,K為照相機的參數(我設為可自行輸入的參數)     小弟想要implement這個方法,嘗試改寫程式如下:

 
    int r;
    int cx=ImgWidth/2;
    int cy=ImgHeight/2;
    int angle=StrToInt(InputBox("parameter", "K", "0.01"));
    BYTE *ImgLine,*ImgLines;
for(int y=0;yPicture->Bitmap->ScanLine[y];
       for(int x=0;x=0 && SrcBitmapx=0 && SrcBitmapyPicture->Bitmap->ScanLine[SrcBitmapy];
            ImgLines[SrcBitmapx] = ImgLine[x];
          }else
            ImgLines[x] = 0;
       }

程式有許多漏洞和不完整,請各位高手指教 還有看了原文章是用投影方式去思考,可是小弟還是不知道投影的方法是怎樣解決,效果好嗎 發表人 - shenglin 於 2004/05/03 01:04:24 發表人 - shenglin 於 2004/05/03 13:04:40 發表人 - shenglin 於 2004/05/03 15:49:30

shenglin你好 首先你必須知道>率定後的影像中心而不是<>原始影像中心. class="code">int SrcBitmapx=(int)(x (x-cx) (r*r)*k); int SrcBitmapy=(int)(y (x-cy) (r*r)*k); 這兩行.你把率定後的x,y坐標轉為整數,除非你是為了顯圖容易,否則並不建議這樣做.率定後的x,y坐標還是應該維持浮點數,才能達到較正的目的喔. 建議4:你的相機率定參數是如何得到的呢,是和你所要校正的影像同時得到的嗎?如果不是,建議你同時完成這兩件事(拍攝率定影像and拍攝欲校正之影像),這樣才能得到較精確的率定參數(你用的應該是數位像機吧,有原場的率定參數嗎,就算有也建議你自己重新計算這些參數). 以上這些建議,你可以先參考第4點去試試,因為率定參數的好壞才是最重要的.還有,不要自己隨便去假設率定參數喔(會不合理) >>SPATIAL INFORMATION IS COOOOL<<

johnjohn您好 首先先抱歉小弟

要作到自動校正其實並不太難,你可以參考看看蔡式檢驗法(用來求像機參數的演算法),這樣就可以自動了 >>SPATIAL INFORMATION IS COOOOL<<