請問我用一台攝影機(固定式),而直接從照片的比例去計算出物體的距離,這樣還要做焦距測量嗎? |
尚未結案
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bt1
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bt1
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JerryKuo
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arisaka_matsuri
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bt1你好:(真的16歲嗎?)
引言:不過這跟程式好像沒有關係喔。的確跟程式沒關係~~ 其實我蠻好奇的是這一點 引言:我目前是研究一個攝影機,由攝影機回傳的照片去做影像分析,如抓取特殊物體 分析該物體與本攝影機的距離,而我是用影像比例方式去計算該物體的距離理論上,用一台攝影機是不可能計算出物體與攝影機的距離(景深)的。其原理就像是凸透鏡成像系統,當物體比較小而比較靠近攝影機與物體比較大卻距攝影機較遠,此時成像的物體大小有可能相同!而且,即使限定在外觀同樣尺寸的物體,要用比例的方式,還是需要知道焦距,才能正確的利用三角形相似的方式算出距離。(當然,還不考慮成像還會有歪斜等需要進行校正的情況) 所謂的焦距,應該是指攝影機鏡心到CCD sensor之間的距離。如果鏡頭上沒標,那就要用上述的成像系統模型來推導。這部分可以看看透鏡的成像公式或是去直接找相關論文(幾乎做影像的都會有,可以在國圖網站的碩博士論文裡下載電子全文)。 若有興趣,可以參考立體視覺系統,也就是用兩隻攝影機。 |
markov
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用影像比例方式去計算該物體的距離是一輩子也算不準物體距離的(原因如arisaka_matsuri所說),
至於老師問你是否有做影像焦距測量??
應該是指是否有做calibration,
在Digital Image Processing, woods著的這本書中有提到如何製作簡單的calibration.
基本上如有camera有calibration則事實上還是可以計算出物體的距離
未必一定要用二個camera
因為二個camera有二個camera的問題(stereo corresponding's problem)
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markov
中階會員 發表:55 回覆:135 積分:53 註冊:2003-12-01 發送簡訊給我 |
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