請教有經驗高手 
bcb驅動軸控卡 控制馬達
會因為馬達的種類不同 所以程式不同嗎?
因為我們實驗室 有學長寫的程式 他是控制伺服馬達的
但是需要控制 步進馬達 跟 線性馬達
程式不一樣嗎?

我們的軸控卡是 工研院的 EPIC 6000

謝謝指導

Hi ! 您好

舉個例子 假設1為High 0 為low
那你在操控步進馬達時，對於A A' B B'
可以用迴圈依序
1100
0110
0011
1001

如此步進馬達在迴圈中便可以動作，接下來就是你程式透過com port如何控制軸卡的問題了
因為我之前使用的控制器跟你的不一樣，但原理是一樣的，您應該先了解如何讓你的軸卡的如何輸出High or low

若是使用同一張軸卡，則控制的程式主軸不太需要更改，
需注意，更改馬達後，要確定其初始化參數是否正確，這邊由實際上作實驗即可得知，
另外重要的是，軸卡與馬達之間的比例尺(index to distance)也要校正。

EPIC 只是個軸控卡，軟體經由軸卡控制馬達的方式有這幾種
1. 驅動器驅動
2. 軸控卡上的I/O
3. D/A 轉換器
對於軸卡來講，單純是參數設定問題，
對於程式來講，和你使用的溝通管道以及命令模式，替換成對應函數即可。

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