請問8051控制步進馬達問題

發文回覆瀏覽次數：2019

推到 Plurk!

推到 Facebook!

尚未結案

cheece1123
一般會員

發表：3
回覆：0
積分：0
註冊：2010-06-06

發送簡訊給我

#1 引用回覆回覆

發表時間：2012-03-23 17:17:53

IP:210.202.xxx.xxx 訂閱

#include #define RD P3_7 #define WR P3_6 #define INTR P3_2 void ADC(); void delay5ms(int); unsigned int ADC_TEMP1,ADC_TEMP2,ADC_TEMP3,ADC_TEMP4,SET_TEMP,Motor_Step; unsigned char idx_pp=0,Step; unsigned char code CCW_2[]={ 0x09,0x0C,0x06,0x03} ; //兩相逆時鐘 unsigned char code CW_2[]={ 0x03,0x06,0x0C,0x09} ; //兩相順時鐘 void main() { while(1) { ADC(); switch(Step) { case 1: //((ADC_Temp-Set_Temp)>=250) { idx_pp=0 ; //還原資料 for(Motor_Step=0; Motor_Step<40; Motor_Step ) { P1=CCW_2[idx_pp ] ; //P0=idx_pp所指之pp的資料,推動步進馬達 if(idx_pp==4) //若idx_pp=4,則 idx_pp=0 ; //還原資料 delay5ms(2) ; } P1=0xF0 ; break; } case 2: //((Set_Temp-ADC_Temp)>=250) { idx_pp=0 ; //還原資料 for(Motor_Step=0; Motor_Step<40; Motor_Step ) { P1=CW_2[idx_pp ] ; //P1=idx_pp所指之pp的資料,推動步進馬達 if(idx_pp==4) //若idx_pp=4,則 idx_pp=0 ; //還原資料 delay5ms(2) ; } P1=0xF0 ; break; } default: break; } delay5ms(100); } } void ADC() { WR=0; WR=1; while(INTR); RD=0; ADC_TEMP1=P2; P0=P2; RD=1; ADC_TEMP2=ADC_TEMP1*1.953; ADC_TEMP3=(ADC_TEMP2-20.35)/0.0492; ADC_TEMP4=ADC_TEMP3-250; SET_TEMP=4300; if((ADC_TEMP4-SET_TEMP)>=500) {Step=1;} if((SET_TEMP-ADC_TEMP4)>500) {Step=2;} } void delay5ms(int x) { int i,j; for(i=0;i

handystudio
高階會員

發表：1
回覆：81
積分：106
註冊：2005-03-26

發送簡訊給我

#2 引用回覆回覆

發表時間：2012-03-26 23:40:57

IP:114.37.xxx.xxx 訂閱

你PO的這程式是要問什麼?
===================引用 cheece1123 文章===================
#include #define RD P3_7 #define WR P3_6 #define INTR P3_2 void ADC(); void delay5ms(int); unsigned int ADC_TEMP1,ADC_TEMP2,ADC_TEMP3,ADC_TEMP4,SET_TEMP,Motor_Step; unsigned char idx_pp=0,Step; unsigned char code CCW_2[]={ 0x09,0x0C,0x06,0x03} ; //兩相逆時鐘 unsigned char code CW_2[]={ 0x03,0x06,0x0C,0x09} ; //兩相順時鐘 void main() { while(1) { ADC(); switch(Step) { case 1: //((ADC_Temp-Set_Temp)>=250) { idx_pp=0 ; //還原資料 for(Motor_Step=0; Motor_Step<40; Motor_Step ) { P1=CCW_2[idx_pp ] ; //P0=idx_pp所指之pp的資料,推動步進馬達 if(idx_pp==4) //若idx_pp=4,則 idx_pp=0 ; //還原資料 delay5ms(2) ; } P1=0xF0 ; break; } case 2: //((Set_Temp-ADC_Temp)>=250) { idx_pp=0 ; //還原資料 for(Motor_Step=0; Motor_Step<40; Motor_Step ) { P1=CW_2[idx_pp ] ; //P1=idx_pp所指之pp的資料,推動步進馬達 if(idx_pp==4) //若idx_pp=4,則 idx_pp=0 ; //還原資料 delay5ms(2) ; } P1=0xF0 ; break; } default: break; } delay5ms(100); } } void ADC() { WR=0; WR=1; while(INTR); RD=0; ADC_TEMP1=P2; P0=P2; RD=1; ADC_TEMP2=ADC_TEMP1*1.953; ADC_TEMP3=(ADC_TEMP2-20.35)/0.0492; ADC_TEMP4=ADC_TEMP3-250; SET_TEMP=4300; if((ADC_TEMP4-SET_TEMP)>=500) {Step=1;} if((SET_TEMP-ADC_TEMP4)>500) {Step=2;} } void delay5ms(int x) { int i,j; for(i=0;i

------
歡迎光臨輕巧工作室
網站 http://www.handystudio.tw
控制電路板客製設計、製作交貨
8051專題製作/專題客製

系統時間：2024-11-21 19:18:24

聯絡我們 | Delphi K.Top討論版

本站聲明

1. 本論壇為無營利行為之開放平台，所有文章都是由網友自行張貼，如牽涉到法律糾紛一切與本站無關。
2. 假如網友發表之內容涉及侵權，而損及您的利益，請立即通知版主刪除。
3. 請勿批評中華民國元首及政府或批評各政黨，是藍是綠本站無權干涉，但這裡不是政治性論壇！